（４）　萩原良昭の自己紹介と活動報告

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毎朝６時前から１時間、自宅のそばの小川沿いや野道を Walking。

　　　　　毎朝、健康のために、妻と萩原は歩いています。

　　　　その時に萩原が撮った写真と妻の絵手紙です。

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「賢い電子の目」が、その発明者である、もとＳＯＮＹの萩原良昭を見ています。










　

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　　　70歳のじじいのつぶやきです（笑顔）.

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　　　　　萩原1975年特許 ( pinned photo diode Patent 1975) の解説　　

　　　　　萩原1975年特許 ( pinned photo diode Patent 1975) の原文

　　　　　萩原1975年特許( pinned photo diode Patnet 1975 )の画像

　　　　　　https://patents.justia.com/inventor/yoshiaki-hagiwara

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（１）　Introduction

（２）　Sony original HAD sensor の背景

（３）　the pinned photo diode　と　Sony original HAD sensorは同じもの

（４）　萩原良昭の自己紹介と活動報告<---

（５）　萩原1975年出願特許（　Hagiwara Diode　の発明）のお話

（６）　米国　Fairchild社とＳＯＮＹの特許戦争について

（７）　ＮＥＣ日電とＳＯＮＹの特許戦争について

（８）　Fossum 2014年　Fake 論文について

（９）　まとめ


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　　 （４）　萩原良昭の自己紹介と活動報告

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　　　　　　　　　　　　 　　萩原良昭　　　　紹介
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●工博 Ph.D. 1975 米国カリフォルニア工科大学　(CalTech)

　　　　　　　　CalTech = California Institute of Technology, Pasadena California, USA

　　　　　　　　Major in Electrical Engineering(電子工学) and Minor in Physics(物理学）

● IEEE Life Fellow

●神奈川県 NPO 法人　ＡＩＰＳ コンソーシアム　　代表 理事長 (2008～2017)

●崇城大学　情報学科　教授　(2008～2017)

●ソニー株式会社勤務(1975～2008)

●群馬大学　電子情報学科　客員教授(2004～2008)

●カリフォルニア工科大学(CalTech)

　　電子情報工学科＆応用物理学科　客員教授(1998～1999)


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　The AIPS ( Artificial Intelligent Partner System ) Home Page 07

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　 研究テーマ：人工知能パートナーシステム（ＡＩＰＳ）に関する研究

　　　　　 AIPS = Articial Intelligent Partner System




具体的には、これは身体障碍者や高齢者の介護に役立つ、人間に、自然にやさしい
総合人工知能処理用コンピュータとロボット支援システム実用化のための研究です。

介護を必要とする人が、介護施設や老人ホームに入ることなく、自宅で、自立した
人生が、他の人にご迷惑をかけることなく、最期まで送れる支援システムです。

特にＡＩＰＳの心臓部(CoreEngine)となる real timeで、かつ、高速並列処理を、
real timeで実行する AIPS Processor 開発研究と、それをサポートするＣ言語に
似たもので、ソフトウエア技術者が簡単にcoding可能な処理言語を開発研究します。

　そのために人間との会話システムの構築もたいへん重要なテーマです。


　　　　　 ＡＩＰＳ会話システムの構築に関しての解説資料


　　　　　 ＡＩＰＳ会話システムのＣ言語　source program の例 （試作品）


　　入出力 data base file ( AIPS001DB.txt ) と　Link 情報　data file ( AIPS001LK.txt )










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　　感情を持ったロボットは開発可能でしょうか？

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人間には大脳（右脳と左脳の２つの人格を持つ脳）・小脳・
間脳・自立神経などいろいろ、思考と行動（知能）をつかさ
どる器官がありますが、人間の感覚とはある意味ではこれら
の器官の高度な「興奮状態」を意味しますね。これらの人間
の器官をまねして、いろいろな機能（感情表現を含む機能）
を持つ電子部品を装備したり、その数学モデルを抽出して、
ソフトウエアでシミュレーションすることは今でも、大型の
スパコンを使えばある程度実現可能でしょう。ロボットがあ
たかも感情をもったように表面上ふるまいをするようにプロ
グラムで動作させるロボットはすでにある程度は実現可能だ
と思います。しかし、こころは知性（論理性、知能）と感情
を持ったものとすると、ロボットにもこころを植え付けるこ
となりますね。人間ほど高度な感情、いろいろな微妙な感情
表現までは到達していなくても、ネズミや猫、犬の知能レベ
ルの動物にも感情があるかと感じるときがあるように、将来
ロボットにも感情が植え付けられたと感じることになるでし
ょう。そういう意味では、感情を持ったロボットは開発可能
だと思います。しかしわれわれは、自分の存在を意識し実感
する「こころ」＝自己意識というものがあるますね。ロボッ
トに自分の存在を意識し実感する「こころ」を持たせ、その
「こころ」の状態のひとつを表す「こころの感情」を持たせ
ることはどうでしょうか？たいへんむずかしいですね。近い
将来では無理かも知れませんが、「やさしいこころの感情」
すなわち私はそれをAIPSを呼びたいのですが、そのAIPS搭載
の未来ロボットを実現してみたいですね。








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　 　AIPS搭載の自動運転車と自動運転車いすの実現について

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2013年３月２４日　16:05～17:25 放映の全国ネット(フジテレビ）バラエティー番組
　
　　　　　　　「１００人の学者が教えます！これが正解アカデミー」

　　　　全自動運転の車が20年以内に販売されるか

　　に出演（ほんの数秒！）の際、事前質問アンケート調査に返答した内容です。

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AIPS搭載の未来ロボットは 非常に大きな DOF ( Degree of
Freedom ) が必要となります。しかし、自動運転車や自動運
転の車いすとなると、その DOF は 平面（２次元空間）程度
にしぼられます。そのぶん、AIPS 搭載の未来ロボットより、
AIPS 搭載の自動運転車や、自動運転の車いすの実現ははやく
到来すると期待します。人間が運転するよりはるかに安全で、
軽快な AIPS 搭載の自動運転車や、自動運転の車いすの実現
ははやく到来すると期待します。その為には企業や政府が必
要性を感じて、もっとお金と時間を投資することで実現をさ
らに加速することになると期待しています。燃費や総合効率
性にもつながり、エコ・カーの実現をさらに加速することに
もなります。次の国の産業の活性化にもつながります。車い
すに乗っている身体障害者や病人のアシスト、居眠り運転や
飲酒運転の防止策として自動運転車や車いすが開発市販され
ると私は期待しています。まずは人間アシスト型から、完全
自動でなくても、危険を瞬時に感知し、それを防ぐシステム
の実用化に注力し、それを同時に高速道路を走る自動運転走
行用の車線の整備や病院や老人ホーム内で実用化を！高速・
Real Time　生をもった人工知能（画像認識・音声認識・圧
力センサー・加速度センサー）システムを駆使して、人間が
運転するより、はるかに安全な制御システム（ AIPS と私は
個人的に呼びたいですが）を装備して自動運転システムの開
発実現が可能だと思います。

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　　また長年、IEEE主催の半導体集積回路に関する国際会議
　　　
　　　　　　　　　 　　　　http://isscc.org/

　　の論文委員・論文委員長・運営委員会メンバーとしても奉仕しました。
　　


　　　一般社団法人　半導体産業人協会発行のニュースレター　には、

　　　当時のＩＳＳＣＣのアジア論文委員長としての活動を報告しています。

　　　　　　　　　　　　ENCORE N0.48 (2006年10月号）

　　　　　　http://www.ssis.or.jp/ssis/pdf/ENCORE48.pdf


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　　　ここで、IEEE Computer Society 主催で、毎年４月に横浜で開催される

　　　超高速低消費電力の大型集積回路・プロセッサーの国際学会を紹介します。　　


　　　coolchips　という学会です。　（　http://www.coolchips.org/2018/　）


　　　　　　　　その運営委員会メンバーとして長年奉仕しました。

　　　　　　現在は、そのアドバイザー・メンバーとして奉仕しています。

　　　
　　　　昨年2017年は　国際学会　coolchips の２０周年記念でした。

　　　　　　　その記念パネルメンバーとして参加しました。

　
　　　　　　　　http://www.coolchips.org/2017/?page_id=10



　　　　　今年も４月１８日～２０日に横浜で開催されます。


　　　　　　　　http://www.coolchips.org/2018/?page_id=10


　　　　将来の人工知能パートナーシステムをささえるハードウエア、

　　　　　　すなわち、大型集積回路・プロセッサー実現の為に

　　　現在、世界第一線で活躍されている技術者を代表する方々です。




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Image Sensor に関連して、米国電子電気工業会（ＩＥＥＥ）主催の

半導体集積回路の世界的な国際会議(ISSCC2013)での

　Ｐｌｅｎａｒｙ　Ｐａｎｅｌ　Ｔａｌｋ　の為に　準備したメモをもとに、

　　IEEE Solid State Society 刊行　の　Ｊｏｕｒｎａｌ　で、


Ｓｏｌｉｄ　Ｓｔａｔｅ　Ｃｉｒｃｕｉｔ　Magazine, 2013 Summer Issue

　　　　に記載した内容をまとめたものです。　

ISSCC2013 the 60th Birthday Anniversary Plenary Panel Talk 　Memo

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　　　　さらに、萩原良昭の自己紹介を続けます。

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　　　　　　　　1975年、　　CALTECH 　（　カリフォルニア工科大学　）　を卒業し、

　　　　　　　　　　　社会人となってはじめて会社で出願した特許です。

　　　　　　　　　　単純に構造のみに関する特許です。それも単純に、

　　　　　　　　　「PNP 構造をsensor 構造とする」　という単純特許です。

　　構造から期待される動作やその効果については自明として詳細には言及していません。


　　　　　　　　実際には、　光電変換されたキャリア（電子）を保護します。

　　　　　　　　　半導体界面の不完全結晶構造による、暗電流や欠陥から

　　　　　　　　保護し、現在の低雑音・高感度センサーを実現しています。

　　　　　　また、ＰＮＰ構造の構造上の自由度から、過剰電子の除去も可能です。



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●　　２つ目の特許は、現役を引退し、もっとも最近に、個人として出願したものです。

　離散フーリエ変換回路に類似する信号処理回路、画像・音声処理に関する特許です。


　　　　　　　　すなわち、離散周波数成分変換回路の一種ですが、

　　　　　　　信号 sampling が等間隔ではなく、最初は間隔が狭く、
　
　　　時間が経つにつれ、sampling 間隔が広くなるという手法を提案しています。

　
JP 2016-14942：時間領域データを周波数領域データに変換する演算回路




　　　　　　　　1975年、　　CALTECH 　（　カリフォルニア工科大学　）　を卒業し、

　　　　　　　　　社会人となって現在にいたりますが、一貫して人工知能に関心があり、

　　　　　　　　　人工知能を支えるハードウエア―としての「電子の目の研究」でした。

　　　　　　　　１９７６年には、大学院時代のProf. C.A. Mead の指導のもと、研究室と

　　　　　　　　Intel 社との産学共同のプロジェクトに参加し、当時の最先端の　ＭＯＳ

　　　　　　　　ＬＳＩ　Fabrication 技術を使い、LSI chip の設計に挑戦しました。



　
　　　　　IEEE Journal of Solid State Circuits, VOL.SC11,No.4, October 1976


　　　　　　　　　　　　　　　128-bit Multicomparator

　　　　　　
　　　　　　 a serial-in/serial-out fast 128 bit parallel data comparator chip

　　　　　 fabricated by Intel corporation p-channel E/D MOS fabrication line






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　　　　　最後に、国際会議で講演したものを４つ紹介します。



●　一番最初は、1979年9月（31歳)当初の活動内容です。なかなかイメジャー素子が
　　　
　　　ものにならなく苦労していて、開発研究をあきらめる企業が目立った頃の話です。

　　　世の中は「ソニーだけが頑張っているなあ」という応援の目と、本当に実用化できる

　　　のかという静観の目でイメジャー素子の実用に関しては先がまだまだ見えない頃でした。


　　英国ScotlandのEdingburgh大学で開催された国際会議　CCD'79 で発表したものです。


　　　　　　　　　　　　　　　　ADVANCES IN CCD IMAGERS


●　イメジャーの実用化の目途がたち、Ｖｉｄｅｏ　Cameraやデジカメとして販売実績が確実な

　　ものになったころで、イメジャーの信号処理関連ＬＳＩから　ＰｌａｙＳｔａｔｉｏｎ２関連のＬＳＩも

　　広く開発商品化の段階に入りまだまだこれから大きく花開くと希望と夢がいっぱいの頃でした。

　　オーストリアのVilachで開催された国際会議　ESSCIRC2001 で発表したものです。

　　　　　　　　　 Microelectronics for Home Entertainments



●一番最後は、2008年9月（60歳)当時の活動内容で、会社定年前の最後の仕事となりました。

　　英国ScotlandのEdingburghで開催された国際会議　ESSCIRC2008 で発表したものです。


　　　　　　　　　　　SOI Design in Cell Processor and Beyond


●　２０１３年はＩＥＥＥの国際学会　ISSCC の６０周年記念の年で、その基調パネルのメンバーとして

　　　招待されました。　もう私は現役を退いて崇城大学情報学科で一人の教員として若い学生に授業を

　　　教える立場でしたが、長年、ＩＳＳＣＣの運営委員メンバーやアジア委員長としても奉仕してきた事も

　　　あり、ＩＳＳＣＣのＯＢメンバーとして、また、他の会社があきらめていた中、ソニーだけが（故岩間社長

　　　の力強いサポートのもと）イメジャーの開発当初から、開発と事業化の環境が維持され、その器の中で

　　　私もイメジャーの開発の１人の若手技術者としてを従事し、一人のイメージャーの開発者の目から見た

　　　「昔ばなし」のつもりで、基調パネルで話をしました。しかしかなり下準備をしたものの、よく話せたという
　　　
　　　自信は全くありませんでした(涙）。


　　　その時の下準備の内容と、パネル討論の様子、ISSCC の６０周年記念の祝賀会の様子、その内容が

　　　IEEE Solid State　Society の専門　Journal に記載された内容をまとめたものをここに掲載します。


　　ISSCC2013 the 60th Birthday Anniversary Plenary Panel Talk 　Memo


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イメージセンサーを開発していた萩原の現役時代の国内論文を２件紹介します。


　　　　　　(i) ナローチャネルＣＣＤ単板カラーカメラ


　　　　　　(ii) インターライン転送方式ＣＣＤ撮像素子


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　　　そして、　英国ScotlandのEdingburgh大学で開催された

　　　　　国際会議　CCD'79 で萩原が発表したものがあります。

　
　　この論文の中で、1975年萩原発明の、超感度、低雑音で、

　　　　　　　残像なしの　のHagiwara Diode搭載をした　

　　　　FT 型　CCD image sensorを初めて国際会議で紹介しています。


　　　　　　　　　　　ADVANCES IN CCD IMAGERS


　　この学会で、　世界で初めて、　ＣＣＤが超感度でないことは

　　自明として、　1975年に萩原が特許出願し、萩原が発明した、

　　　HAGIWARA DIODE 、すなわち、　pinned photo diode が

　　 超感度低雑音残像なしの特徴を持つことを説明しています。

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　　　　　　萩原良昭の会社生活(1975～2008)の仕事内容に関連して紹介します。

　　　　　　　　　　　今となれば、なつかしい青春時代の思い出になります。

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　　まず、SONYでの勤務時代(1975～2008）の萩原の仕事の紹介です。


　　1975年ＳＯＮＹに入社してすぐ、ＣＤＴ型（電荷転送装置のことで、ＣＣＤと

　　ＭＯＳ型の両方）　の　image sensor に搭載する、超高感度の受光部の

　　構造特許を出願、発明しました。すなわち人間の目の網膜細胞に相当する

　「鉄腕アトムの電子の目」の網膜細胞の構造特許の出願から始まりました。


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　　　　萩原1975年特許 ( pinned photo diode 特許 ) の解説　　

　　　　　萩原1975年特許 ( pinned photo diode 特許 ) の原文

　　　　萩原1975年特許( pinned photo diode Patnet 1975 )の画像

　　　https://patents.justia.com/inventor/yoshiaki-hagiwara


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　　　　SONY original HAD sensor にまつわる特許戦争のお話でした。

　Please judge yourself if the story is a truth or a fiction ?

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Story of Sony original HAD sensor (1)


　　　　　More Story (1) , Story(2), Story(3)

Story of Sony original HAD sensor (2)　　　　
Story of Sony original HAD sensor (3)

Story of Sony original HAD sensor (4)

Story of Sony original HAD sensor (5)
　　　　　　
Story of Sony original HAD sensor (6)

Story of Sony original HAD sensor(7)

Story of Sony original HAD sensor(8)


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　　　　以上の内容を理解する上で、基礎・参考となる内容を、下記の本にまとめています。

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　　最後に、ＡＩＰＳに関する技術解説書を１冊紹介します

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１９７５年から２００８年まで　ソニー（株）に勤務しました。　

その後、２００９年より２０１７年まで、熊本市にある崇城大学の

情報学部の教授として勤務しました。本書は若手社員や学生を

対象に教育指導してきた技術内容の基礎をまとめ解説したものです。　

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書名　 人工知能パートナー（ＡＩＰＳ）を支える　　　

　　　 デジタル回路の世界

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ISBN 978-4-88359-339-2 C3055

本体 9000円＋税　

Ｂ５サイズ　上製　475ページ　（ハードカバー）

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　　書籍の出版社の紹介

この本の購入に関しては、下記の出版社のホームページを参照の上、

　　　　出版社に直接ご連絡いただき、ご購入ください。
　　　　　　　TEL: 042-765-6460(代)　　　　青山社　
https://www.seizansha.co.jp/ISBN/ISBN978-4-88359-339-2.html


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　　　この本の概要説明です
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未来の人間の社会においては、いたるところで、人間にやさしい、
人工知能パートナーシステム（ AIPS = Artificial Intelligent Partner
System）とも言える人間支援システムが出現すると期待しています。

たとえば、AIPS搭載の自動走行車や老人介護システム、人間型
歩行ロボット、ロボット・ハウス等です。

このAIPSを支えるのが、コンピュータとその通信技術です。
また、その基礎となるのが、基礎情報数学、数値計算法、
電子回路、知能ロボット工学などです。

そこにはさらに、 ハードとソフトの両面があります。

従って、ハードとソフトの技術が連携して、はじめて、AIPS搭載の
人間支援システムの実現が可能となります。

そこでAIPSを志す人は、宮本武蔵の様に、自己の腕（技術力）を
二刀流で磨いていただきたいところです。


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毎朝６時前から１時間、自宅のそばの小川沿いや野道を Walking。

　　　　　毎朝、健康のために、妻と萩原は歩いています。

　　　　その時に萩原が撮った写真と妻の絵手紙です。

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　 　●荻野中学校の今月の絵手紙はこちらをclick してください。


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「賢い電子の目」が、その発明者である、もとＳＯＮＹの萩原良昭を見ています。

　


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　　　　 人工知能パートナー（ＡＩＰＳ）を支える　　　

　　　 デジタル回路の世界

　　　　補足資料（Ａｐｐｅｎｄｉｘ）

　　（おまけ）　高校生数学でわかる雑学相対性理論

＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
　　

ISBN 978-4-88359-339-2 C3055

本体 9000円＋税　

Ｂ５サイズ　上製　475ページ　（ハードカバー）

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　 書籍の出版社の紹介　　

　TEL: 042-765-6460(代) 　　青山社

https://www.seizansha.co.jp/ISBN/ISBN978-4-88359-339-2.html


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　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　内容紹介

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（１）　Introduction

（２）　Sony original HAD sensor の背景

（３）　the pinned photo diode　と　Sony original HAD sensorは同じもの

（４）　萩原良昭の自己紹介と活動報告

（５）　萩原1975年出願特許（　Hagiwara Diode　の発明）のお話

（６）　米国　Fairchild社とＳＯＮＹの特許戦争について

（７）　ＮＥＣ日電とＳＯＮＹの特許戦争について

（８）　Fossum 2014年　Fake 論文について

（９）　まとめ


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