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The AIPS ( Artificial Intelligent Partner System ) Home Page 201

　　　　　　　　　　　 hagiwara-yoshiaki@aiplab.com

　　　　　　　　　　Return to　 http://www.aiplab.com/
　　　　　　　　　　　　　　　　

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See also ElectronicsStackExchangeSite on "What is Pinned Photo Diode ? "

Pinned Photo Diode was invented by Hagiwara of Sony in 1975 (PDF)

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　　じじいのつぶやき　　TOPICS 2018.06.16 　

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　　The AIPS ( Artificial Intelligent Partner System ) Home Page

　　................. a story of the intelligent AIPS image sensor...........

　　　　Please judge yourself if the story is a truth or a fiction ?.

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　　　　　　　70歳のじじいのつぶやきです（笑顔）

「賢い電子の目」が、その発明者である、もとＳＯＮＹの萩原良昭を見ています。

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　　　　ＴＯＰＩＣＳ　2018.06.16

　　　　　　　　　　More Story (1) , Story(2), Story(3)

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Corrections Rquested in Fossum 2014 Fake Paper

Fossum 2014 Fake Paper

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2014年のFossum 論文　の紹介です。たいへんよく書けていて大学の学生にはお勧めの文献ですが、
　　　　その中で、ＳＯＮＹの　HAD sensor と　萩原1975年特許を、嘘の証言をもとに痛烈に攻撃しています。
　　　　その嘘が世界をだましながらふくれあがり、英国王室や日本皇室をも欺く結果となりました（大涙）

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" A Review of the Pinned Photodiode for CCD and CMOS Image Sensors"

　　by Eric R. Fossum and Donald B. Hondongwa , which was published in

IEEE JOURNAL OF THE ELECTRON DEVICES SOCIETY, VOL. 2, NO. 3, MAY 2014

　　This is a false and biased paper and many correctioons are requested.

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　　The AIPS ( Artificial Intelligent Partner System ) Home Page

　　................. a story of the intelligent AIPS image sensor............

　　　　　　
　　　　　　　70歳のじじいのつぶやきです（笑顔）.

　　　　　　　　　　萩原特許の画像

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　　　　　　The inteligent image sensor ( AIPS sensor )
　is looking at its inventor, Dr. Yoshiaki Hagiwara, IEEE Life fellow.
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　　　　　　2008年に発足設立し、過去１０年間、
　このAIP異業種学習同好会を支援していただいておりました
　　　　神奈川県厚木市在住のＮＰＯ法人、
　　「特定非営利活動法人AIPSコンソーシアム」
　は平成29年12月8日の社員総会にて、社員の老齢化を理由に、
　　解散決議しました。しかし、非法人組織として個人グループ活動は
老人仲間（70歳～85歳）で、ほそぼそとボケ防止にやっています。
＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
なお、このAIP異業種学習同好会(aiplab.com)のHOME PAGE は、
これからも、私的ボランティア活動として、ボケ防止活動として、
70歳～85歳の、まだ青春時代を楽しんでいる、自由で元気な老人
仲間で継続します。今後とも、ご支援の程よろしくおねがい申し上げます。
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●AIPS 　image sensor の原理と　太陽電池の原理は同じです。
それが理解できない方は　萩原の著書を買って読んでください（笑顔）
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大学の学生諸君、企業の若手社員の皆さん、自分の大学・会社に図書館に一冊買ってもらって
ください。そしてこの本を読んで学習してください。私が何をいいたいのかおわかりになるはずです。

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　　　　人工知能パートナー（ＡＩＰＳ）を支える　　　
　　　デジタル回路の世界
　　　　発足資料（Ａｐｐｅｎｄｉｘ）
**********************************************　
ISBN 978-4-88359-339-2 C3055
本体 9000円＋税　
Ｂ５サイズ　上製　475ページ　（ハードカバー）
***************************************
　書籍の出版社の紹介　　
　TEL: 042-765-6460(代) 　　青山社
 https://www.seizansha.co.jp/ISBN/ISBN978-4-88359-339-2.html
***************************************

　未来の日本、世界はバラ色です。
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AIPS 　image sensor の原理と　太陽電池の原理は同じです。
ともに、光を電気エネルギーに　変換する　photo diode を使います。
もっとも光変換効率のいいのが　萩原が１９７５年発明のＨＡＤ sensor です。
将来は、ＨＡＤ技術搭載の光変換効率の良い、光感度にいい太陽電池が生まれるでしょう。
そして、日本の世界のエネルギー源となるでしょう。日本は今石油と食料を大量に輸入して
いますが、石油ももうすぐ底をつきます。その時は自然エネルギー（太陽電池がスーパー
スター）にかわるでしょう。もし、政府が太陽電池の量産技術に補助金をもっと奮発すれば、
野菜やお米、麦、大豆などを、各企業の地下で栽培できれば、水と電気からの光で清潔な
野菜、くだもの、お米、麦、大豆が豊富につくれれば、日本の国は、エネルギーと食料を自給

できる世界の模範的な自然にやさしい近代国家に変貌することでしょう、その為には　ＡＩＰＳ
image sensor 技術は不可欠です。それに、人工知能を支えるデジタル回路が　AIPS　image
sensor に搭載されれば、もう怖いものなしで、
　　　　未来の日本、世界はバラ色です。

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　　　　　　　　　　　　代表　　萩原良昭　　　
　　　　　　hagihara-yoshiaki@aiplab.com
**********************************************

　　

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　　　　人工知能パートナー（ＡＩＰＳ）を支える　　　
　　　デジタル回路の世界
　　　　発足資料（Ａｐｐｅｎｄｉｘ）
**********************************************　
ISBN 978-4-88359-339-2 C3055
本体 9000円＋税　
Ｂ５サイズ　上製　475ページ　（ハードカバー）
***************************************
　書籍の出版社の紹介　　
　TEL: 042-765-6460(代) 　　青山社
 https://www.seizansha.co.jp/ISBN/ISBN978-4-88359-339-2.html
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　　　　ＴＯＰＩＣＳ　2018.06.16

　　　　　　　　　　More Story (1) , Story(2), Story(3)

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　　　未来の　AIPS image sensor の誕生の秘話（悲話）　

　　　その親である　Sony original HAD sensor　の

　　　　　　　　　　　　誕生の秘話（悲話）でもあります。

　　　　　（１）　SONY特許と米国Ｆａｉｒｃｈｉｌｄ社との特許戦争
　　　　　　　　　　　　　ＳＯＮＹの勝利に終わる。

　　　　　　　　　　　

　　　　　　（２）　SONY特許とＮＥＣ特許との水面下の特許戦争
　　　　　　　　　　　　　ＳＯＮＹの勝利に終わる。
　　　　　　　　　　　　　　　これは非公開でした。

　　　　　　　　　しかし、その勝利をもとに、Sony original HAD　を
　　　　　　　　　　　　商票登録し、Sony original HAD技術搭載の
　　　　　　　　　　　　　image sensor の開発・量産技術を確立し、
　　　　　　　　広く、商品を世界に展開することになり、今に至ります。　
　　　　　　　　　　今では　世界市場５０％以上、　image sensor　chip
　　　　　　　　　　　　　単独は　1兆円を超える勢いです。

　　　　　　　（３）ＳＯＮＹ特許と世界の特許戦争
　　　　　　　
　　　　　　　これを世界のライバル企業はよくは思えていないのは当然です。
　　　　　　　　　　　あの手、この手で、そのＳＯＮＹの最強の武器である
　　　　　　　　　萩原1975年特許を攻撃してきても不思議ではありません。

　　　　　　　　　あの手、この手を使い世界をだまし、英国王室や日本皇室を
　　　だましても、優位に立ちたいと高望みする、こころない悪人どもとの戦いです。

　　　　　　これは、SONYと世界の水面化の特許戦争のお話です。

　　　　　　世界も、多分ＳＯＮＹも気づいていないお話です。

　　　　ＮＥＣにとっても、ＳＯＮＹをよく思わない他の企業にとっても、

　　　　　　　この暴露記事は迷惑な存在でしょう。また、SONYにも

　　　　　ご迷惑かけるかも知れません。でも、私の、技術者として

　　　　　　誇りを、ＦＯＳＳＵＭは、嘘の証言で、踏みにじりました。

　　　　　　　　　　　これは絶対にゆるされません。

　　真実は１つです。それを技術者として世界に伝える義務があります。

　　特許権論争の勝敗は企業の未来に大きく影響することでもあります。

　

●来週6月19日のSONYの第１０１回株式総会があります。

https://www.sony.co.jp/SonyInfo/IR/stock/shareholders_meeting/Meeting101/101_ogm_J_all.pdf

.

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株式総会は10分～ぐらいで終わるのが理想です。ＳＯＮＹも、上げ足をとられ

ないように多方面に会社の社員みんなで努力して、株式総会がスムーズに、

敏速に無事おわることを祈っています。、今は、一人のＳＯＮＹファンとして、

ＳＯＮＹの株は持っていませんが、70歳の引退老人として見守っています。

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　　　　　　　　　　　 The inteligent image sensor ( AIPS sensor )

　　　　　is looking at its inventor, Dr. Yoshiaki Hagiwara, IEEE Life fellow.

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　　　　　　　　　　　SONY HAD sensor の秘話

　　　　　　　　ＳＯＮＹ　HAD sensor の特許戦争の秘話

　　　 The evience of the fact that Hagiwara invented pinned photo diode

　　　　　　　　実は、pinned photo diode 　も　Sony original HAD も

　　　　同じもので、　当時　Sony だった　萩原が　1975年に発明したものです。

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SONYのCCD imager も、ＮＥＣのCCD imager も、ともに萩原が1975年に発明したものです。

　　　　世界は　萩原1974発明特許（Sony original HAD 技術）について２度も誤解している、

　
　　●世界の誤解（１）　1978年に　ＳＯＮＹが発表したカメラは超感度　ＣＣＤ　カメラだった。

　　　　　　　　　　　本当は、超感度　ＣＣＤ　カメラではなく、　HAD カメラである。
　　　
　　　　　　ＣＣＤは　電極による光が反射し、超感度カメラにはなり得ない。

　　●世界の誤解（２）　　もとＮＥＣの寺西さんが　pinned photo diode を発明した。

　　　　　　　　　本当は、もとSONYの萩原が　pinned photo diode を発明した。
　　
　　　実は　pinned photo diode は　萩原1974年発明特許のHADと同じものである。

　　　　　　　HAD　＝　hole accumulation diode ＝　pinned photo diode

　　　2014年のFossum 論文は、この世界の２回目の誤解の原因を造った犯人で、かつ

この2014年のFossum 論文は、英国王室や日本皇室をあざむく結果となりました。

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　2014年のFossum 論文　の紹介です。たいへんよく書けていて大学の学生にはお勧めの文献ですが、
　　　　その中で、ＳＯＮＹの　HAD sensor と　萩原1975年特許を、嘘の証言をもとに痛烈に攻撃しています。
　　　　その嘘が世界をだましながらふくれあがり、英国王室や日本皇室をも欺く結果となりました（大涙）

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" A Review of the Pinned Photodiode for CCD and CMOS Image Sensors"

　　by Eric R. Fossum and Donald B. Hondongwa , which was published in

IEEE JOURNAL OF THE ELECTRON DEVICES SOCIETY, VOL. 2, NO. 3, MAY 2014

　　This is a false and biased paper and many correctioons are requested.

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　　Ref.　知能制御システム学　「イメージセンサの基礎」　（東北大学　鏡慎吾教授）

　　　　　　　　を学習し基礎を身に着けた大学の学生ならすぐに理解できることです。

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大学の学生諸君、企業の若手社員の皆さん、自分の大学・会社に図書館に一冊買ってもらって
ください。そしてこの本を読んで学習してください。私が何をいいたいのかおわかりになるはずです。

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　　　　人工知能パートナー（ＡＩＰＳ）を支える　　　

　　　デジタル回路の世界

　　　　発足資料（Ａｐｐｅｎｄｉｘ）

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ISBN 978-4-88359-339-2 C3055

本体 9000円＋税　

Ｂ５サイズ　上製　475ページ　（ハードカバー）

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　書籍の出版社の紹介　　

　TEL: 042-765-6460(代) 　　青山社

 https://www.seizansha.co.jp/ISBN/ISBN978-4-88359-339-2.html

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　　　萩原が　pinned photo diode の発明者である証拠は、

　　さらに、SONY の　ＨＡＤ　sensor の発明者である証拠は、

　　萩原特許の中の、　empty potential well がその証拠です。

　　　　　　以下に詳細に説明します。　また　ついでに、

　ＩＥＥＥ　ＩＳＳＣＣ２０１３の基調講演パネルの資料を見てください。　

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　　　　　　　　世界はまちがっています！　　

　　　pinned photo diode は　寺西さんの発明ではありません。

　　　pinned photo diode は　　ＳＯＮＹの萩原の発明です。

pinned photo diode と　ＳＯＮＹ original HAD image sensor は

　同じ構造体で、　1975年萩原が特許で提案した　P+NPNsub 接合体です。

pinned photo diode と　ＳＯＮＹ original HAD image sensor

　　　ともに　次の５つの特徴（有効な性質）をもつ、同じものです。

　　　　　　　（１）　低熱雑音　( 　low CkT noise )

　　　　　　　（２）低界面準位雑音　( low trap noise)

　　　　　　　（３）ＣＣＤと同様に、低雑音　（　low image lag )、

　
　　　　　　　すなわち、完全電荷転送(complete charge transfer)

　　　　　　　　　により、受光電荷（電子）の蓄積部（Ｎ層)を空にでき、
　　　　　　　
　　　　　　　　その結果残像が少ない　( low image lag )　特徴をもつ。

　
　　　　　　　　　　　受光電荷（電子）の蓄積部（Ｎ層)が完全空乏化し、
　　　　
　　　　　　　すなわち、完全電荷転送により、空っぽ　(empty) になり、
　　　　　　
　　　　その状態を示す電位図が、このempty potential well の図です。

　　　　　●萩原1975特許の中で、このempty potential well の図を、

　　　　　　　　　　　　萩原は世界で初めて描きました。

　　　　　●萩原は、世界で初めて、dynamic PNP Tr の動作を

　　　　　　　　　　　　　考案した発明者でもあります。

　　　　これは萩原が　pinned photo diode の発明者の証拠です。　

さらに、（４）　ＣＣＤは金属電極があり、金属は鏡の様に光を反射し、

　　　　　　　　感度が悪いですが、萩原発明の　ＰＮＰ　junction 容量型

　　　　　　　　半導体受光素子（　dynamic PNP　Ｔｒ　）は超感度です。

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萩原が1975年発明の半導体受光素子（のちにHADと命名）について、
世界は1978年に１度、そしてまた、世界は今２度目の誤解をした。
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●1978年に、ＳＯＮＹは初めて、東京で岩間社長がＮｅｗＹｏｒｋで盛田会長が
　　　萩原1975年発明の受光素子のＦＴＣＣＤを　記者会見で世界はじめて、
　　　　　ＶＴＲとカメラ一体型の８mmムービーの試作機を発表しました。

　　そのカメラには、萩原1975年発明の受光素子を採用していました。
ＳＯＮＹはその後、萩原1975年発明の受光素子をＨＡＤと名づけました。
　
　　　　HAD sensor 搭載の　ＣＣＤ　image sensorを生産・販売し、
　　世界は、「感度のいい優れた　ＣＣＤ　カメラ」と評価しました。
　　　　　　　　しかし、ここでも世界は誤解していました。

　　　　　　　　　　　ＣＣＤは感度が悪いものです。
　　　　　　ＣＣＤだけは感度のいいカメラは造れません。
萩原1975年発明の受光素子(HAD)があってこそ可能となります。

　　　　　萩原1975年発明の受光素子(HAD)は、
人間の目（網膜細胞）より感度のいい「電子の目」です。

萩原は、どうしてＣＣＤカメラがそんなにちやほやされるのか、
　　　たいへんさびしい思いでした。本当は、HADカメラなのに（涙）。

「いずれ、MOSが勝ち、ＣＣＤもBipolar と同じ運命をたどる。」
　　「いずれCCDカメラが消え、HADカメラの時代が来る。」
　　　　　　　　　と萩原は信じていました。

●その理由は、MOS の有名な　scaling 則によるものです。

萩原の母校（　ＣａｌＴｅｃｈ　）の先輩で、大学の研究室の指導官の
Prof. C.A. Mead の友人でもある　Intel 社の創設者Gordon Moore
は、「半導体　MOS プロセスの微細技術のscaling則により、３年に
２倍の速さで　MOS LSI　の集積化が進む」と予言しました。

MOS LSI （　MOS 型半導体プロセスを使った大型集積回路）は、
急速に縮小し、サイズだけでなく、消費電力も小さくなり、より高速
かつ低消費電力なデジタル回路が実現すると予言しました。

萩原の母校（　ＣａｌＴｅｃｈ　）の先輩で、Intel 社の創設者のGordon
Moore のこの予言を、萩原の研究室の指導官のProf. C.A. Mead
は、「Gordon　Moore　の法則」と名づけました。

萩原は、先輩Gordon　Mooreと恩師Prof. C.A. Meadの話を信じ、
最後はMOSが勝つことを知っていました。いづれ、ＣＣＤはＭＯＳに
負ける。しかし、世界は、萩原が1975年発明の受光素子（ＨＡＤ）には
見向きもせず、　「ＣＣＤ　カメラはすごい！」と世界は評価した。しかし、
萩原は　「 Sony の　HAD カメラはすごい！」と言ってほしかった。
　　　　　　
　　　萩原はここでも世界が誤解しているのを寂しくおもった。
　　　　　　　そして、また世界は２度目の誤解をした。

　　　　世界は　pinned photo diode はすごいと評価した。
　　　　
　　そして、pinned photo diode と　Sony original 　HAD とは
　　あたかも、全く違うものであるなの様な２度目の誤解をした。

　　　　　もう、萩原は、世界に真実を伝える義務があり、
　　　　　　　静観し沈黙を保つ訳には行かなくなった。

　　　　このままでは、ＳＯＮＹが侮辱され、萩原も侮辱される。

　　　　　　　　　　　　　いつも、真実は１つ。

　　　　　技術者として真実を伝える義務が萩原にはある。

　世界の誤解（１）　「ＣＣＤカメラは高性能」と世界は誤解していた。

　　　　　　　　　　　　　本当は、「ＨＡＤカメラが高性能」なのに（涙）。

　　　　　　　　　　　１９７８年に　ＳＯＮＹが記者会見し発表した、
　　　　　　　　　　　萩原発明のＨＡＤ搭載のＦＴ型ＣＣＤカメラは
　　　　　　　　　　　世界最初の超感度カメラであるが、
　　　　　　　　　　　世界はそれを「超感度ＣＣＤカメラ」と評価した。
　　　　　　　　
　　　　本当は萩原は「超感度ＨＡＤカメラ」と評価してほしかった。

世界の誤解（２）　「寺西さんが　pinned photo diode を発明した」

　　　　　　　　　　　　と世界は誤解している。本当は、Sony original
　　　　　　　　　　　　の萩原1975年発明の受光素子(HAD) と、　
　　　　　　　　　　　　　pinned　photo diode 　は　同じものであり、

　　　　　本当は、「萩原が　pinned photo diode を発明した」のに（涙）。

　　　　　　　　

（５）　さらに、ＣＣＤ構造では実現できない、垂直　ＯＦＤ（ＶＯＤ）

　　　　機能を自動的に装備している　P+NPNsub junction構造、

　　　　すなわち、P+NPNsub 型　thyristor 　構造をしていて、

　　　　P+NPNsub 型　thyristorのいろいろな動作modeが可能で

　　　　high beam の光照射により生じた過剰光電荷（電子）を

　　　　P+NPNsub　stack 構造の上下に放流（draining) が可能です。

　　　　萩原はこのＶＯＤ機能があることも特許に図で示しています。

以上が、萩原が　pinned photo diode と　ＳＯＮＹのＨＡＤ senor 両方の

発明者である根拠を示す証拠です。世界は萩原が1975年に出願した

本当の姿を理解していませんでした。その存在すら忘れさられていました。

2014年に投稿された　Fossum 論文には、

（１）　SONYの萩原1975年発明の受光素子（HAD)と
　　　　pinned photo diode は全く違うものである。

（２）1983年に初めてＩＥＤＭでNECの寺西さんが
　　　発表した「残像なし　ＩＬＴ型　ＣＣＤ」が
　　　　pinned photo diode の最初の発表である。

（３）従って、「NECの寺西さんがpinned photo diode
　　　の発明者だ」　と断定しています。

Fossomは論文の中でSONYのＨＡＤ sensor と萩原
1975年特許をけちょんけちょんに根拠もないの攻撃
しています。都合のわるいことは隠しています。特に
萩原が世界で最初に萩原特許の中で明示し描いた　
empty potential well　の存在を故意的にか隠した、
悪徳にせ技術者です。彼は虚論をはいています。

従って、真実は次に様に明らかになります。

（１）　SONYの萩原1975年発明の受光素子（HAD)と
　　　　pinned photo diode は全く同じものである。

（２）1983年に初めてＩＥＤＭでNECの寺西さんが
　　　発表した「残像なし　ＩＬＴ型　ＣＣＤ」は、
　　　SONYの萩原1975年発明の受光素子（HAD)
　　　　搭載のＩＬＴ型　ＣＣＤそのものである。

（３）従って、「SONYの萩原がpinned photo diode
　　　の発明者である」　となる。

Fossum の２０１４年の嘘の論評論文に世界はだまされ、彼の出した

嘘の結論に、この４年間世界はだまされ、今では、Fossum は、

イギリス王室も、日本の天皇陛下まで欺く結果となりました。こんな

嘘つきが世に通ることは決して許されません。萩原は反論しています。

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" A Review of the Pinned Photodiode for CCD and CMOS Image Sensors"

by Eric R. Fossum and Donald B. Hondongwa , which was published in

IEEE JOURNAL OF THE ELECTRON DEVICES SOCIETY, VOL. 2, NO. 3, MAY 2014

　　This is a false and biased paper and many correctioons are requested.

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This paper does not describe about the potentile well

which was revealed by Yoshiaki Haiwara in Sony at age 26

in his Japansese patent in 1975.

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世界は　この　2014年の　Fossum 論文にだまされてきました。

　　　　　　2014年の　Fossum 論文が虚論である証拠

****************************************************

真実はいつも１つです。

真実は、「萩原が　pinned photo diode を　1975年に発明した。」

ということです。　

（１）　上記の、萩原が1975年に提案した半導体受光素子の構造と、

（２）下の図の、Fossum の　２０１４年の　嘘の論評論文に描かれた

　　　　pinned photo diodeはまったく同じ構造体で同じ５つの特性を

　　　　持ちます。　この２つの構造を見ると誰もが、「萩原が　pinned

　　　　photo diode を　1975年に発明した」　証拠です。

世界は、1975年の萩原特許を理解していない。いやその存在をも

忘れていたのかも？　ＮＥＣが　１９８３年で初めてこの構造体の

残像なし特性を発表したものは、単純に　1975年の萩原提案の

ひとつの派生構造です。1975年の萩原提案の構造をヒントにした

派生品・コピーです。もう１つ、1975年の萩原提案の構造をヒントにした

派生品・コピーが、ＳＯＮＹ　original HAD　sensorです。両者はまったく

同じものです。

まったく同じものです。それにもかかわらず、　1983年の発表を、

ＮＥＣの発明と主張し、ＳＯＮＹの発明でないような誤解をこの4年間、

世界に　Fossum が広げ、萩原を侮辱し、ＳＯＮＹを侮辱し、世界を、

英国王室を、日本の皇室をも、だます行為は断じてゆるされません。

Fossum　は論文の中で偽りの虚論を述べ、ＳＯＮＹ

と　萩原を　侮辱したことになり、pinned photo diodeの本当の発明者である

もとＳＯＮＹの萩原、70歳のおいぼれですが、　IEEE Life Fellow としても

真実を追求する　ＩＥＥＥの最高の権威ある名誉技術者としてもFossumの

虚論、政治色が強い偽りの論評論文を、許す訳にはいきません。

　　真実は１つです。世界がFossumの論文にだまされていることを

　　　　　見逃すことはことはできません。真実は１つです。

世界のＳＯＮＹ original HAD image sensor はＮＥＣの発明ではなりません。

　　世界ののＳＯＮＹ original HAD image sensor は萩原の発明です。

　　　　　　　　実は、pinned photo diode 　も　Sony original HAD も

　　　　同じもので、　当時　Sony だった　萩原が　1975年に発明したものです。

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SONYのCCD imager も、ＮＥＣのCCD imager も、ともに萩原が1975年に発明したものです。
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　　　　　知能制御システム学　「イメージセンサの基礎」　（東北大学　鏡慎教授）

Ｓｏｎｙの萩原が1975年に発明した受光素子構造は、すぐさま、

1978年には、FT ＣＣＤ image sensor　に搭載され、その原理

試作に成功しました。　その後、10年近くが経過して　1984年に

ＩT ＣＣＤ image sensor　に搭載され最終製品の形になりました。

一方、Ｓｏｎｙとは独立にＮＥＣも、最終製品の形と予想される

このＩT ＣＣＤ image sensorの原理試作に成功し、1983年には

ＩＥＤＭの学会でその成果を報告しました。

しかし、SONY　は　HAD 技術を世界に　１９７８年に開示し、その原理を

実証し、その後は、HAD 技術搭載の image sensor の生産立ち上げを

優先しました。1983年のNECの試作発表のものに、遅れること1年ですが、

1984年にSonyが試作に成功し、すぐさま量産・販売して世に影響しました。、

ＮＥＣの技術発表もＳＯＮＹの製品も、両方ともに、同じものであり、

1975年にSonyの萩原が発明特許で提案した、萩原の発明です。

そのHAD技術は　1978年の公開　（PNP pinned photo diode　型の

受光素子構造を採用した　 FT CCD imager から 40年にして、

今も　ＨＡＤ技術　（他社では　pinned photo diode と呼ぶ技術）搭載

のＳＯＮＹ　original 　裏面照射型　image sensor の中に、ＣＣＤは

消えてしまったが、萩原１９７５発明のＨＡＤ技術　（他社では　

pinned photo diode と呼ぶ技術）は活躍しています。

1984年（昭和59年）にソニーが開発した　(1)N型基板、(2) P well 、

(3)光電電子蓄積部N 層の表面に(4)正孔蓄積層“P+”を付加した

受光素子構造は、Ｓｏｎｙの萩原が1975年に発明したものです。

その構造特許は Sony が保有するものです。後にＳｏｎｙは、

この萩原1975年考案の固体撮像装置を、 Sony Original HAD

sensor と名づけ、量産販売しました。

当時１９７５年の埋め込みチャネル型ＣＣＤには、既に次の３つの特徴、

（１）　低熱雑音　（low CkT noise ） <-- many small MOS capacitances of analog CCD shift register
（２）　低界面準位雑音( low trap noise) <--- buried N layer storage
（３）　低残像（　ｌow image lag ) <-- complete charge transfer <--- empty potential well

を充分満足する固体撮像装置でしたが、まだまだ不十分でした。

Ｓｏｎｙの萩原は、この３つの特徴はそのまま維持する、

1975年に、P+NPNsub 型の受光素子構造を発明しました。

当然、埋め込み型ＣＣＤ型の受光素子の持つ、３つの基本特徴、

（１）と（２）と（３）を兼ね備えているだけでなく、他にも、

（４）　ＣＣＤ型受光素子よりもはるかに光感度が優れていて、

（５）　縦型の　OFD 　（ＶＯＤ）機能

が容易に組み込める構造となっています。

萩原は特に、ＣＣＤでなくても、(3)低残像の特徴（性能）を,、

この萩原提案の受光素子も兼ね備えているを

特許の実施例の中の　empty potential well　の曲線　

で明示しました。 electron の storage としての　N 層の電位曲線が

空っぽの井戸の形状　( empty potential well )　をしており、

Ｎ層が完全空乏化しており、隣接する　ＣＴＤに完全電荷転送が

実行されたことを意味します。井戸からすべての水を抜き取り、

井戸の底の形状( empty potential well )が見えることになります。

1975年に萩原が発明した後、1978年には、この萩原発明の受光

素子搭載の　ＦＴ　ＣＣＤ型の固体撮像装置で試作・原理確認に

成功し、(1)か(4)の性能（特徴）を持つことを確認しました。

その後、Sonyは、固体撮像装置の量産・販売体制の準備を優先しま

した。(1)から(5)の性能をすべて持つ、萩原1975年特許考案の最終

目標製品でもある、　ＩＴＬ　ＣＣＤ型　の固体撮像装置の試作開発に、

1984年に成功し、すぐさま　Sony original　HAD sensor の高級ブランド

名で量産・販売しました。

1983年に原理試作されてＮＥＣの　image sensor に搭載された、

萩原1975年発明の残像なしの受光素子は、

pinned photo diode と呼ばれるようになりました。

実は、pinned photo diode 　も　Sony original HAD も

同じもので、　当時　Sony だった　萩原が　1975年に発明したものです。

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以上　　今週の　HOT TOPICS でした。

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　　　　　　2008年に発足設立し、過去１０年間、

　このAIP異業種学習同好会を支援していただいておりました

　　　　　神奈川県厚木市在住のＮＰＯ法人、

　　　「特定非営利活動法人AIPSコンソーシアム」

　は平成29年12月8日の社員総会にて、社員の老齢化を理由に、

　　　解散決議しました。しかし、非法人組織として個人グループ活動は

　　　老人仲間（70歳～85歳）で、ほそぼそとボケ防止にやっています。

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　なお、このAIP異業種学習同好会(aiplab.com)のHOME PAGE は、

　　これからも、私的ボランティア活動として継続いたします。

　　　今後とも、ご支援の程、よろしくおねがい申し上げます。

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　　　　　　　　　代表　　萩原良昭　　　

　　　　　　hagihara-yoshiaki@aiplab.com

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　　　　人工知能パートナー（ＡＩＰＳ）を支える　　　

　　　　　デジタル回路の世界

　　　　　　　　発足資料（Ａｐｐｅｎｄｉｘ）

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ISBN 978-4-88359-339-2 C3055

本体 9000円＋税　

Ｂ５サイズ　上製　475ページ　（ハードカバー）

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　書籍の出版社の紹介　　

　TEL: 042-765-6460(代) 　　青山社

 https://www.seizansha.co.jp/ISBN/ISBN978-4-88359-339-2.html

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　　　　　　　　　　　この　賢い　ＡＩＰＳ　sensor は、　

　　　　　　　　　　　　萩原が　ソニー時代に育てた

　　　　　　　　Sony original HAD sensor と　Ｐｌａｙｓｔａｔｉｏｎ　Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ
　　　　　
　　　　　　　　　　　　　の融合技術から生まれます。

　　　　　　これは学会でしゃべった内容の続きのお話です。

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最終学位：　工博 Ph.D. 1975 米国カリフォルニア工科大学(CalTech)

CalTech = California Institute of Technology, Pasadena California, USA

Major in Electrical Engineering(電子工学) and Minor in Physics(物理学）

　　　　IEEE Life Fellow

●神奈川県 NPO 法人　ＡＩＰＳコンソーシアム　　代表理事長 (2008～2017)

●崇城大学　情報学科　教授　(2008～2017)

●ソニー株式会社勤務(1975～2008)

●群馬大学　電子情報学科　客員教授(2004～2008)

●カリフォルニア工科大学(CalTech)

　　電子情報工学科＆応用物理学科　客員教授(1998～1999)

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　研究テーマ：人工知能パートナーシステム（ＡＩＰＳ）に関する研究

　　　　　 AIPS = Articial Intelligent Partner System

具体的には、これは身体障碍者や高齢者の介護に役立つ、人間に、自然にやさしい
総合人工知能処理用コンピュータとロボット支援システム実用化のための研究です。

介護を必要とする人が、介護施設や老人ホームに入ることなく、自宅で、自立した
人生が、他の人にご迷惑をかけることなく、最期まで送れる支援システムです。

特にＡＩＰＳの心臓部(CoreEngine)となる real timeで、かつ、高速並列処理を、
real timeで実行する AIPS Processor 開発研究と、それをサポートするＣ言語に
似たもので、ソフトウエア技術者が簡単にcoding可能な処理言語を開発研究します。

　そのために人間との会話システムの構築もたいへん重要なテーマです。

　　　　　ＡＩＰＳ会話システムの構築に関しての解説資料

　　　　　ＡＩＰＳ会話システムのＣ言語　source program の例（試作品）

　　入出力 data base file ( AIPS001DB.txt ) と　Link 情報　data file ( AIPS001LK.txt )

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　　感情を持ったロボットは開発可能でしょうか？
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人間には大脳（右脳と左脳の２つの人格を持つ脳）・小脳・
間脳・自立神経などいろいろ、思考と行動（知能）をつかさ
どる器官がありますが、人間の感覚とはある意味ではこれら
の器官の高度な「興奮状態」を意味しますね。これらの人間
の器官をまねして、いろいろな機能（感情表現を含む機能）
を持つ電子部品を装備したり、その数学モデルを抽出して、
ソフトウエアでシミュレーションすることは今でも、大型の
スパコンを使えばある程度実現可能でしょう。ロボットがあ
たかも感情をもったように表面上ふるまいをするようにプロ
グラムで動作させるロボットはすでにある程度は実現可能だ
と思います。しかし、こころは知性（論理性、知能）と感情
を持ったものとすると、ロボットにもこころを植え付けるこ
となりますね。人間ほど高度な感情、いろいろな微妙な感情
表現までは到達していなくても、ネズミや猫、犬の知能レベ
ルの動物にも感情があるかと感じるときがあるように、将来
ロボットにも感情が植え付けられたと感じることになるでし
ょう。そういう意味では、感情を持ったロボットは開発可能
だと思います。しかしわれわれは、自分の存在を意識し実感
する「こころ」＝自己意識というものがあるますね。ロボッ
トに自分の存在を意識し実感する「こころ」を持たせ、その
「こころ」の状態のひとつを表す「こころの感情」を持たせ
ることはどうでしょうか？たいへんむずかしいですね。近い
将来では無理かも知れませんが、「やさしいこころの感情」
すなわち私はそれをAIPSを呼びたいのですが、そのAIPS搭載
の未来ロボットを実現してみたいですね。

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　　AIPS搭載の自動運転車と自動運転車いすの実現について
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2013年３月２４日　16:05～17:25 放映の全国ネット(フジテレビ）バラエティー番組
　
　　　　　　　「１００人の学者が教えます！これが正解アカデミー」

　　　　全自動運転の車が20年以内に販売されるか

　　に出演（ほんの数秒！）の際、事前質問アンケート調査に返答した内容です。

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AIPS搭載の未来ロボットは非常に大きな DOF ( Degree of
Freedom ) が必要となります。しかし、自動運転車や自動運
転の車いすとなると、その DOF は平面（２次元空間）程度
にしぼられます。そのぶん、AIPS 搭載の未来ロボットより、
AIPS 搭載の自動運転車や、自動運転の車いすの実現ははやく
到来すると期待します。人間が運転するよりはるかに安全で、
軽快な AIPS 搭載の自動運転車や、自動運転の車いすの実現
ははやく到来すると期待します。その為には企業や政府が必
要性を感じて、もっとお金と時間を投資することで実現をさ
らに加速することになると期待しています。燃費や総合効率
性にもつながり、エコ・カーの実現をさらに加速することに
もなります。次の国の産業の活性化にもつながります。車い
すに乗っている身体障害者や病人のアシスト、居眠り運転や
飲酒運転の防止策として自動運転車や車いすが開発市販され
ると私は期待しています。まずは人間アシスト型から、完全
自動でなくても、危険を瞬時に感知し、それを防ぐシステム
の実用化に注力し、それを同時に高速道路を走る自動運転走
行用の車線の整備や病院や老人ホーム内で実用化を！高速・
Real Time　生をもった人工知能（画像認識・音声認識・圧
力センサー・加速度センサー）システムを駆使して、人間が
運転するより、はるかに安全な制御システム（ AIPS と私は
個人的に呼びたいですが）を装備して自動運転システムの開
発実現が可能だと思います。

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　　人工知能パートナーシステム(AIPS)を支える基礎知識

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(１）基礎情報数学

 (２）応用情報数学

 (３) 数値計算法

 (４) デジタル回路

 (５）半導体 LSI 特論

 (６) ロボット工学基礎　

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　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　活動紹介
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　この４月から、神奈川工科大学　情報学部　情報工学専攻において、

「ＩｏＴ　と知識情報処理技術特論」と題して、特別講義シリーズ（１５回）が実施されます。

その中で、第３講義(4/23),第４講義（4/30),第５講義(5/14)を担当することになりました。

講義テーマは　「人工知能パートナーシステムを支えるハードウエア技術」についてです。

　　　●第３講義(4/23)の解説メモ

　　　　　　人工知能パートナーシステムを支えるハードウエア技術（Ｉ）

　　　●第４講義(4/30)の解説メモ

　　　　　　人工知能パートナーシステムを支えるハードウエア技術（II）

　　　●第５講義(5/14)の解説メモ

　　　　　　人工知能パートナーシステムを支えるハードウエア技術（III）

　　　●人工知能パートナーシステムを支えるハードウエア技術の代表として、「イメージセンサー」技術があります：

　　　　　　イメージセンサー（賢い電子の目）についての補足解説メモ

　　　　　　　　　　
　　　
　　いろいろな研究分野の学部生・大学院生のみなさまに分かりやすく説明・解説したいです。

　　　　＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊　

　　　　　●ここでさらに理解を深める上で、大変参考になる文献を紹介します。

　　　　　　　慶應義塾大学理工学部の黒田忠広教授による特別講演資料です。

　　　　　　　　　　「新しい集積回路で左脳と右脳を創る」

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　　　一般社団法人　半導体産業人協会での活動紹介

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　　　　　また、現在、一般社団法人　半導体産業人協会　http://www.ssis.or.jp/　

　　　　　　の教育委員として奉仕しています。　　来る５月28日～29日には、

　　　　　協会主催の教育セミナー　（　http://www.ssis.or.jp/pdf/kouza/kouza180529_detail.pdf　）　にて、

　　　　　人工知能搭載、すなわち「賢いイメージセンサー」と題して講義を担当します。

　
　　　　その講義の補足解説メモをここに掲載します。

　　　　　　イメージセンサー（賢い電子の目）についての補足解説メモ

　　　　　聴講された方は、講義のテキストスライド(32枚）の図を参照しながら、

　　　　　　　　　　　この補足解説メモを読んで復習してください。、

　このテーマに関係して平成３０年度文部科学大臣表彰（科学技術部門）受賞ニュースを紹介します。

　　　　　　　　　　　「積層型多機能CMOSイメージセンサー構造」

　　　　　　　　　　の開発で　ソニーの３人の献身的な技術者が受賞したニュースです。

　　　　　　　　　　　　　 https://www.sony.co.jp/SonyInfo/News/Press/201804/18-029/index.html

　　　　この技術のブレークスルーは未来の「かしこい電子の目」の実現と密接に関連があります。　　　　　　

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　　また長年、IEEE主催の半導体集積回路に関する国際会議
　　　
　　　　　　　　　　　　　http://isscc.org/

　　の論文委員・論文委員長・運営委員会メンバーとしても奉仕しました。
　　

　　　一般社団法人　半導体産業人協会発行のニュースレター　には、

　　　当時のＩＳＳＣＣのアジア論文委員長としての活動を報告しています。

　　　　　　　　　　　　ENCORE N0.48 (2006年10月号）

　　　　　　http://www.ssis.or.jp/ssis/pdf/ENCORE48.pdf

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　　　ここで、IEEE Computer Society 主催で、毎年４月に横浜で開催される

　　　超高速低消費電力の大型集積回路・プロセッサーの国際学会を紹介します。　　

　　　coolchips　という学会です。　（　http://www.coolchips.org/2018/　）

　　　　　　　　その運営委員会メンバーとして長年奉仕しました。

　　　　　　現在は、そのアドバイザー・メンバーとして奉仕しています。

　　　
　　　　昨年2017年は　国際学会　coolchips の２０周年記念でした。

　　　　　　　その記念パネルメンバーとして参加しました。

　
　　　　　　　　http://www.coolchips.org/2017/?page_id=10

　　　　　今年も４月１８日～２０日に横浜で開催されます。

　　　　　　　　http://www.coolchips.org/2018/?page_id=10

　　　　将来の人工知能パートナーシステムをささえるハードウエア、

　　　　　　すなわち、大型集積回路・プロセッサー実現の為に

　　　現在、世界第一線で活躍されている技術者を代表する方々です。

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　　　　　　萩原良昭の会社生活(1975～2008)の仕事内容に関連して紹介します。

　　　　　　　　　　　今となれば、なつかしい青春時代の思い出になります?

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（１）　イメージセンサーを開発していた現役時代の国内論文を２件紹介します。

　　　　　　(i) ナローチャネルＣＣＤ単板カラーカメラ

　　　　　　 (ii) インターライン転送方式ＣＣＤ撮像素子

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.

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Image Sensor に関連して、米国電子電気工業会（ＩＥＥＥ）主催の

半導体集積回路の世界的な国際会議(ISSCC2013)での

　Ｐｌｅｎａｒｙ　Ｐａｎｅｌ　Ｔａｌｋ　の為に　準備したメモをもとに、

　　IEEE Solid State Society 刊行　の　Ｊｏｕｒｎａｌ　で、

Ｓｏｌｉｄ　Ｓｔａｔｅ　Ｃｉｒｃｕｉｔ　Magazine, 2013 Summer Issue

　　　　に記載した内容をまとめたものです。　

　　 ISSCC2013 the 60th Birthday Anniversary Plenary Panel Talk 　Memo

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　　　　ここで、萩原良昭の自己紹介を続けます。

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　　　　　　　　1975年、　　CALTECH 　（　カリフォルニア工科大学　）　を卒業し、

　　　　　　　　　　　社会人となってはじめて会社で出願した特許です。

　　　　　　　　　　単純に構造のみに関する特許です。それも単純に、

　　　　　　　　　「PNP 構造をsensor 構造とする」　という単純特許です。

　　構造から期待される動作やその効果については自明として詳細には言及していません。

　　　　　　　　実際には、　光電変換されたキャリア（電子）を保護します。

　　　　　　　　　半導体界面の不完全結晶構造による、暗電流や欠陥から

　　　　　　　　保護し、現在の低雑音・高感度センサーを実現しています。

　　　　　　また、ＰＮＰ構造の構造上の自由度から、過剰電子の除去も可能です。

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(３) 　　２つ目の特許は、現役を引退し、もっとも最近に、個人として出願したものです。

　離散フーリエ変換回路に類似する信号処理回路、画像・音声処理に関する特許です。

　　　　　　　　すなわち、離散周波数成分変換回路の一種ですが、

　　　　　　　信号 sampling が等間隔ではなく、最初は間隔が狭く、
　
　　　時間が経つにつれ、sampling 間隔が広くなるという手法を提案しています。

　
JP 2016-14942：時間領域データを周波数領域データに変換する演算回路

　　　　　　　　1975年、　　CALTECH 　（　カリフォルニア工科大学　）　を卒業し、

　　　　　　　　　社会人となって現在にいたりますが、一貫して人工知能に関心があり、

　　　　　　　　　人工知能を支えるハードウエア―としての「電子の目の研究」でした。

　　　　　　　　１９７６年には、大学院時代のProf. C.A. Mead の指導のもと、研究室と

　　　　　　　　Intel 社との産学共同のプロジェクトに参加し、当時の最先端の　ＭＯＳ

　　　　　　　　ＬＳＩ　Fabrication 技術を使い、LSI chip の設計に挑戦しました。

　
　　　　　IEEE Journal of Solid State Circuits, VOL.SC11,No.4, October 1976

　　　　　　　　　　　　　　　128-bit Multicomparator

　　　　　　
　　　　　　 a serial-in/serial-out fast 128 bit parallel data comparator chip

　　　　　 fabricated by Intel corporation p-channel E/D MOS fabrication line

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　　　　　最後に、国際会議で講演したものを４つ紹介します。

(４) 　一番最初は、1979年9月（31歳)当初の活動内容です。なかなかイメジャー素子が
　　　
　　　ものにならなく苦労していて、開発研究をあきらめる企業が目立った頃の話です。

　　　世の中は「ソニーだけが頑張っているなあ」という応援の目と、本当に実用化できる

　　　のかという静観の目でイメジャー素子の実用に関しては先がまだまだ見えない頃でした。

　　英国ScotlandのEdingburgh大学で開催された国際会議　CCD'79 で発表したものです。

　　　　　　　　　　　　　　　　ADVANCES IN CCD IMAGERS

(5)　イメジャーの実用化の目途がたち、Ｖｉｄｅｏ　Cameraやデジカメとして販売実績が確実な

　　ものになったころで、イメジャーの信号処理関連ＬＳＩから　ＰｌａｙＳｔａｔｉｏｎ２関連のＬＳＩも

　　広く開発商品化の段階に入りまだまだこれから大きく花開くと希望と夢がいっぱいの頃でした。

　　オーストリアのVilachで開催された国際会議　ESSCIRC2001 で発表したものです。

　　　　　　　　　 Microelectronics for Home Entertainments

(6) 一番最後は、2008年9月（60歳)当時の活動内容で、会社定年前の最後の仕事となりました。

英国ScotlandのEdingburghで開催された国際会議　ESSCIRC2008 で発表したものです。

　　　　　　　　　　　SOI Design in Cell Processor and Beyond

（７）　２０１３年はＩＥＥＥの国際学会　ISSCC の６０周年記念の年で、その基調パネルのメンバーとして

　　　招待されました。　もう私は現役を退いて崇城大学情報学科で一人の教員として若い学生に授業を

　　　教える立場でしたが、長年、ＩＳＳＣＣの運営委員メンバーやアジア委員長としても奉仕してきた事も

　　　あり、ＩＳＳＣＣのＯＢメンバーとして、また、他の会社があきらめていた中、ソニーだけが（故岩間社長

　　　の力強いサポートのもと）イメジャーの開発当初から、開発と事業化の環境が維持され、その器の中で

　　　私もイメジャーの開発の１人の若手技術者としてを従事し、一人のイメージャーの開発者の目から見た

　　　「昔ばなし」のつもりで、基調パネルで話をしました。しかしかなり下準備をしたものの、よく話せたという
　　　
　　　自信は全くありませんでした(涙）。

　　　その時の下準備の内容と、パネル討論の様子、ISSCC の６０周年記念の祝賀会の様子、その内容が

　　　IEEE Solid State　Society の専門　Journal に記載された内容をまとめたものをここに掲載します。

　　 ISSCC2013 the 60th Birthday Anniversary Plenary Panel Talk 　Memo

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　　　　以上の内容を理解する上で、基礎・参考となる内容を、下記の本にまとめています。

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　　最後に、ＡＩＰＳに関する技術解説書を１冊紹介します

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１９７５年から２００８年まで　ソニー（株）に勤務しました。　

その後、２００９年より２０１７年まで、熊本市にある崇城大学の

情報学部の教授として勤務しました。本書は若手社員や学生を

対象に教育指導してきた技術内容の基礎をまとめ解説したものです。　

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書名　人工知能パートナー（ＡＩＰＳ）を支える　　　

　　　デジタル回路の世界

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ISBN 978-4-88359-339-2 C3055

本体 9000円＋税　

Ｂ５サイズ　上製　475ページ　（ハードカバー）

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　　書籍の出版社の紹介

この本の購入に関しては、下記の出版社のホームページを参照の上、

　　　　出版社に直接ご連絡いただき、ご購入ください。
　　　　　　　TEL: 042-765-6460(代)　　　　青山社　
 https://www.seizansha.co.jp/ISBN/ISBN978-4-88359-339-2.html

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　　　この本の概要説明です
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未来の人間の社会においては、いたるところで、人間にやさしい、
人工知能パートナーシステム（ AIPS = Artificial Intelligent Partner
System）とも言える人間支援システムが出現すると期待しています。

たとえば、AIPS搭載の自動走行車や老人介護システム、人間型
歩行ロボット、ロボット・ハウス等です。

このAIPSを支えるのが、コンピュータとその通信技術です。
また、その基礎となるのが、基礎情報数学、数値計算法、
電子回路、知能ロボット工学などです。

そこにはさらに、ハードとソフトの両面があります。

従って、ハードとソフトの技術が連携して、はじめて、AIPS搭載の
人間支援システムの実現が可能となります。

そこでAIPSを志す人は、宮本武蔵の様に、自己の腕（技術力）を
二刀流で磨いていただきたいところです。

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　本書ご購入された方は　下記の　e-mail にご連絡ください。

　　　　　　　　　hagihara-yoshiaki@aiplab.com

本書に関する補足資料、Appendix 資料などのご案内をお送りします。

　　また、本書を複数冊購入された団体・企業におかれましては、

　内部セミナー講義や説明会・勉強会の開催に際しては、

　　　　　　　喜んで、講師として参上いたしま。。。

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　　　本書「デジタル回路の世界」を購入された読者のみなさまには、

　　　　　　本書購入日時と購入手段（購入書店）を記載の上、

　　　　　hagihara-yoshiaki@aiplab.com　にご連絡いただければ、

　　　　　この補足資料の解答集 (Lecture Note) をお送りします。

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　　　　　　　特別付録　　　　雑学　特殊相対性理論　の紹介

これは、本書の第３章　デジタル回路のための基礎物理のAppendix(3-1-2)の補足資料でもあります。

　　　　　　　　　ベクトル　E[ ]　や　行列式　F[ ][ ] の応用例として

　　　　　　　　　初歩的な特殊相対性理論を例にして解説しています。

　　　　　　　　中学程度の数学の基礎からでも取りかかりが可能です。

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　　　　人工知能パートナー（ＡＩＰＳ）を支える　　　

　　　デジタル回路の世界

　　　　発足資料（Ａｐｐｅｎｄｉｘ）

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ISBN 978-4-88359-339-2 C3055

本体 9000円＋税　

Ｂ５サイズ　上製　475ページ　（ハードカバー）

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　書籍の出版社の紹介　　

　TEL: 042-765-6460(代) 　　青山社

 https://www.seizansha.co.jp/ISBN/ISBN978-4-88359-339-2.html

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