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The AIPS ( Artificial Intelligent Partner System ) Home Page 206

　　　　　　　　　　 　 hagiwara-yoshiaki@aiplab.com

　　　　　　　　　 　Return to　 http://www.aiplab.com/
　　　　　　　　　 　　　　　　　

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See also ElectronicsStackExchangeSite on "What is Pinned Photo Diode ? "

Pinned Photo Diode was invented by Hagiwara of Sony in 1975 (PDF)

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　　じじいのつぶやき　　TOPICS 2018.07.01　

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　　The AIPS ( Artificial Intelligent Partner System ) Home Page

　　................. a story of the intelligent AIPS image sensor...........

　　　　Please judge yourself if the story is a truth or a fiction ?.

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　　　　　　　70歳のじじいのつぶやきです（笑顔）　　　　 　　　　　　 　　　　　　　
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Corrections Rquested in Fossum 2014 Fake Paper


Fossum 2014 Fake Paper.html

Please judge yourself if the story is a truth or a fiction ?










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　　　　ＴＯＰＩＣＳ　2018.06.16

Story of Sony original HAD sensor (1)


　　　　　More Story (1) , Story(2), Story(3)

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　................. a story of the intelligent AIPS image sensor...........


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　　　　　　The inteligent image sensor ( AIPS sensor )
　is looking at its inventor, Dr. Yoshiaki Hagiwara, IEEE Life fellow.
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　　　　　　2008年に発足設立し、過去１０年間、
　このAIP異業種学習同好会を支援していただいておりました
　　　　神奈川県厚木市在住のＮＰＯ法人、
　　「特定非営利活動法人AIPSコンソーシアム」
　は平成29年12月8日の社員総会にて、社員の老齢化を理由に、
　　解散決議しました。しかし、非法人組織として個人グループ活動は
老人仲間（70歳～85歳）で、ほそぼそとボケ防止にやっています。
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なお、このAIP異業種学習同好会(aiplab.com)のHOME PAGE は、
これからも、私的ボランティア活動として、ボケ防止活動として、
70歳～85歳の、まだ青春時代を楽しんでいる、自由で元気な老人
仲間で継続します。今後とも、ご支援の程よろしくおねがい申し上げます。
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●AIPS 　image sensor の原理と　太陽電池の原理は同じです。
それが理解できない方は　萩原の著書を買って読んでください（笑顔）
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大学の学生諸君、企業の若手社員の皆さん、自分の大学・会社に図書館に一冊買ってもらって
ください。そしてこの本を読んで学習してください。私が何をいいたいのかおわかりになるはずです。

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　　　　 人工知能パートナー（ＡＩＰＳ）を支える　　　
　　　
　　　　　　　　 デジタル回路の世界
　　
　　　　　　　　補足資料（Ａｐｐｅｎｄｉｘ）

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ISBN 978-4-88359-339-2 C3055
本体 9000円＋税　
Ｂ５サイズ　上製　475ページ　（ハードカバー）
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　 書籍の出版社の紹介　　

　TEL: 042-765-6460(代) 　　青山社
https://www.seizansha.co.jp/ISBN/ISBN978-4-88359-339-2.html
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未来の日本、世界はバラ色です。
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AIPS 　image sensor の原理と　太陽電池の原理は同じです。

ともに、光を電気エネルギーに　変換する　photo diode を使います。

もっとも光変換効率のいいのが　萩原が１９７５年発明のＨＡＤ sensor です。

将来は、ＨＡＤ 技術搭載の光変換効率の良い、光感度にいい太陽電池が生まれるでしょう。

そして、日本の世界のエネルギー源となるでしょう。

日本は今石油と食料を大量に輸入していますが、石油ももうすぐ底をつきます。

その時は自然エネルギー（太陽電池がスーパースター）にかわるでしょう。

もし、政府が太陽電池の量産技術に補助金をもっと奮発すれば、

野菜やお米、麦、大豆などを、各企業の地下で栽培できれば、

水と電気からの光で清潔な野菜、くだもの、お米、麦、大豆が豊富につくれれば、

日本の国は、エネルギーと食料を自給できる、

世界の模範的な自然にやさしい近代国家に変貌することでしょう。

その為には　ＡＩＰＳ　image sensor 技術は不可欠です。


それに、人工知能を支えるデジタル回路が　AIPS　image sensor に搭載されれば、

もう怖いものなしで、未来の日本、世界はバラ色です。

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　　　　 　　　　　　　代表　　萩原良昭　 　　
　　　　　 　hagihara-yoshiaki@aiplab.com
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　　 　　　A story of Sony original HAD sensor

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https://en.wikipedia.org/wiki/HAD_CCD

https://www.ptgrey.com/exview-had-ccd-ii-sensor-technology

https://en.wikipedia.org/wiki/Hole_accumulation_diode

https://www.sony.net/SonyInfo/News/Press_Archive/200002/00-007/



"HAD" technology for CTD (charge transfer device) sensor

that includes CCD,BBD,MOS and many kinds of other applications,

was invented by Yoshiaki Hagiwara at Sony in 1975.

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2018年7月19日～22日に札幌で開催される国際学会、　APSCIT2018 で、

　招待講演　( just an invited paper ) の招待を受けました。　


その中で、今のデジカメの発明者は一体だれかをお話したいと思っています。


　（結論 1）　image sensor の受光部は　萩原の1975年の発明です。


この構造は、1975年の萩原特許の実施例図、ほんの1例・Knowhowに関わるので

会社では表示したくなかったが、萩原が断固としてこの特許の有効性を世に説明

するのに必要として会社から承認をもらったもの、会社は構造だけで良い、動作は

KNOWHOW に関わることで一切説明不要との意見でしたが、それに萩原は異論を

展開し、ぎりぎりのところで双方が譲りあった結果でした。


そしてもう１つは、1978年のSONYの盛田会長＠ＮＹと岩間社長＠東京が同時に、

１９78年の夏、新聞記者会見したもので、この受光構造　P+NP構造から、この特許

の図から、競業他社（ＮＥＣなど）ではすぐに連想できるものです。事実、これをもとに

ＮＥＣは　1983年に　ＩＥＤＭで　Hagiwara Diodeを受光部とする　image sensorを

発表した。その発明者は　ＮＥＣの寺西さんではありません。ＳＯＮＹの萩原です。

その証拠に、ＮＥＣはこのＳＯＮＹの特許に反論できぬままで、ＳＯＮＹは、米国ＵＳＰ

特許局から特許権を　Ｔｙｐｅ　GRANT で、公式に　SONY（株）が特許権利行使を

獲得しています。これでＳＯＮＹは大きな顔をして、SONY original HAD sensorを

商標として登録し、市場を独占し、今は６０％以上のシェアを誇示しています。


これが萩原が　the pinned photo diode = ＳＯＮＹ　original HAD sensor の

発明者であることの証拠であります。世界はこのことも知りませんでした（大涙）。




　（結論 2）　デジタルメディアは　Intel の　NOR 型でも　

　　　　　　　　　東芝に NAND Ｆｌａｓｈ型でもありません。

　　　　　Prof. S.M.Sze が　1967年ベル研時代に発表した論文、

　　　"A Floating Gate and Its Application to Memory Devices",

　　　　　　　　　　Bell System Tech.J.46, 1288(1967)

　　が世界の最初の今のデジカメの不揮発性デジタルメディアの元祖です。


Prof. S.M.Sze の名著、


　Physics of Semiconductor Devices by Prof. S.M.Sze


を購入して学習してください。




その名著の中に、埋め込みチャネルＣＣＤの　empty potential well

の曲線とその埋め込み層の濃度との関係の図が掲示されています。



その図とグラフが理解できれば、萩原が　デジカメの発明者だと納得

していただけることでしょう。鉄腕アトムの電子の目の発明者だとも

理解していただけることでしょう。大学で半導体物理を志す大学院の

学生諸君、ぜひ、Prof. S.M.Szeの論文を読んで学習してください。

そ

して、大学の図書館に萩原の著書「人工知能を支えるデジタル回路

の世界」　青山社をも、購入してそれを読んで学習してください（笑）。


詳細は　7月の札幌で開催の下記国際学会で報告します。


　　　　　　　　　　　お楽しみに（笑）




　　　　　　　　APSCIT 2018 Annual Meeting Homepage:

　　　　　http://www.apscit.org/apscit2018-annual-meeting


　　　Asia Pacific Society for Computing and Information Technology:

　　　　　　　　　　　 http://www.apscit.org


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　　　　　Origin of AIPS image seonsor and AIPS processor

　　　　　　　　　　　 by Yoshiaki (Daimon) Hagiwara

　　　　　　　　　　　　　　　ＡＢＳＲＡＣＴ

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The concept of AIPS image sensor and AIPS processor

was conceived by Yoshiaki　( Daimon ) Hagiwara when he

was a CalTech PhD student in 1972. Hagiwara was working

on the buried channel type CCD charge transfer analysis,

using IBM360 computers for his device simulation, and

at the same time he was taking a graduate MOS LSI design

course by Prof. C. A. Mead, who was also Hagiwara's PhD

thesis adviser.


Hagiwara designed a 128 bit data multi-comparator　silicon chip,

which was fabricated in the Intel MOS process line.



The real time data comparison is very important

for pattern recognition and artificial intelligent systems.


When Hagiwara joined Sony in 1975, he soon filed a Japanese patent

on the photo sensitive and dynamically operational P+NPNsub junction

(thyrister) type image sensing structure with very high photo sensitivity,

low noise, low dark current, low image lag and built-in VOD features.

NEC later in 1983 introduced a buried photo diode type image sensor.

In 1984 SONY announced the SONY original HAD sensor, and later

the pinned photo diode appeared widely in the world.


All of them are really the same thing that Hagiwara invented in 1975.



After the CCD work, Hagiwara and his team worked

on the fast cache 4M bit SRAM silicon chip which was needed

as the fast data cache storage for the broadcast level high

quality video camera system.


This was the origin of Sony digital camera system.


Then, Hagiwara served as an executive staff in Sony semiconductor

strategic planning office and worked for the PS2 and PS3 projects.


He retired from Sony in 2008. 　　



But Hagiwara is still dreaming of

his AIPS image sensor and AIPS processor

since he was a CalTech PhD student in 1972.


　　................. a story of the intelligent AIPS image sensor...........


　　　　　　　　　　Please judge yourself if the story is a truth or a fiction ?.


　まずは　SONY から　NEC に出した公式文書　を公開します。

　　　　　　これは萩原が自分の発明者としての名誉を

　　　　守るもので、　2014年のFossum 論文がでたらめである

　　　　　　ことの証拠です。　寺西さんは、NECが　1983年に

　　　　　発表した imager sensor は　Sony 萩原の発明です。

　　　　この中で、萩原1975年特許は、1977年に公開し、

　　　　　NECも知っていた。　萩原1975年特許をもとに、

　　　派生特許として出願された　NEC 寺西1980年特許は

　　　無効であることは公式に　SONYは　ＮＥＣに主張しました。

　
　　　その後は、NECからの反論がなくなり、　SONＹは

　　　　大々的に　Sony original HAD sensor として

　　　　　　市場を独占し、現在に至っています。


　　pinned photo diode が SONY萩原の発明の証拠です。





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　また、このお話にはおまけがあります。　Pinned photo diode だけでなく、

　　Schottky Diode を　受光部とした　image sensor も　萩原の発明です。

　　　　　　萩原1975年特許の実施図の図４参照してください。

1975年当時26歳の萩原は　(1) CCD型の電荷転送装置だけでなく、
　
　　　　(2) Schottky Diode 型の電荷転送装置も造れることも、、

　　　　(3) P+NPNsub接合 ( thyristor) 型の電荷転送装置で造れることも、

　　CCD と同様に可能で、かつ完全電荷転送( 残像なし）が可能であることを

　　　見抜いていました。また、この３つの構造を受光素子構造として採用する

　　　場合は、(3)のP+NPNsub接合 ( thyristor) 型の受光素子構造が最適で

　　　カメラ事業部が要求する６つの仕様条件を満足することを見抜いていました。


　　すなわち、　(1) low CkT noise (2) low trap noise (3) low image lag

　　　(4) excellent light sensitivity (5) built-in VOD and (6) low dark current

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　さらに裏面照射型　image sensor chip の表側に信号処理用　chipを

　張り合わせなどで隣接装備することにより、実質今の DRAM 型　image

　sensor だけでなく、直接　SRAM型の　Image Sensor や　それが可能なら、

　　　　　次は　不揮発性メモリ素子をそのまま受光部とする　

　　　　「不揮発性　image sensor」　が可能と　萩原は　考えています。

　　　　　　　　　https://astamuse.com/ja/published/JP/No/1997204782

　
　　　Please judge yourself if the story is a truth or a fiction ?.

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(1) Hagiwara Diode with a metal contact option to show that

　　　the P+ ( Hole Accumation HAD ) region must be pinnned somewhere.

　　This is the evidence that Hagiwara Diode 1975 , Sony original

　　HAD sensor, and the pinned photo diode are all the same thing.



(2) Hagiwara Diode defined in the actual Hagiwara 1975 Japanese patent claims.



(3) Charge Transfer Gate ( CCD structure )

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　as an example in Hagiwara 1975 patent.



(4) Buied Channel CCD type charge transfer device(CTD) as an exmaple.


　　The charge trasfer device(CTD) can also be

　　　　　　　　　　　　a CMOS type CTD as claimed in Hagiwara 1975 patent.



(5) Combination of (2),(3) and (4) is very closely related

　　　　　　　　　　　　　to the virtual phase CCD structure invented in 1990s.















(1) 10年に渡る、SONYと米国の特許戦争、

　　この萩原1975年特許が深く関係した特許戦争は、

　　1996 年7月に　ＳＯＮＹの勝利で幕を下ろした。

　　Fairchild社は、萩原の大学( CalTech) の先輩で　

　　Intel 社の創設者の　Dr. Gordon Mooreが創設した会社であるが、

　　いわば、同じ大学の先輩(Moore)と後輩（萩原)の会社同士、

　　Fairchild社とソニー(株）との戦いであった。


　　この戦いは会社同士の利害にかかわる紛争だけの話で、

　　純粋の技術者・科学者としての、萩原も、

　　先輩の　Dr. Gordon Mooreも　全く関係ないものである（笑顔）。


　　ただ萩原は自分が発明者であるので、自分の名誉を守るため

　　SONYとは関係なく、個人として　自発的に動いた。結果として、

　　SONＹ を助けた。それは後からついてくるもので、萩原にとっては

　　SONYなどどうでもよかった。自分の名誉を守りたかっただけである。

　　そして、その萩原の努力が報われた。そのことは世界は知らなかった。　

　　





その最大の功労者でＳＯＮＹのＨＥＲＯとなった萩原はほっとした。


単純に自分のために自発的に動いた。


ＳＯＮＹとか、他の会社のことはどうでもよかった。ただ自分の誇りを守りたかった。


その結果、ＳＯＮＹをも、日立をも、東芝をも、沖をも、松下をも守ることになったが。。。






もう萩原は70歳、孫と遊び、ヒマな時は年金からのおこずかいで


近所のパチンコや遊んで楽しくやっている（笑顔）。


しかし、またかよ。。。もうやめてくれえ。。。（大涙）


また、自分の名誉を守るため、この歳で　また、孤軍奮闘させるつもりか？

これは　年寄りいじめだ（大涙）。
　




今度は　SONY-NECの特許戦争にもなり得る事態になってしまった（涙）。

それも　SONY萩原1975年特許が、ＮＥＣ寺西1983年で、

水面下で争い、ＳＯＮＹの勝利に終わっている。


萩原1975特許は40年前のものでもう時効だし、

今さらSONYとNECが特許で争うわけがない。



SONY-NECの特許戦争も水面下で　すでに　

1990年代に　ＳＯＮＹの勝利に終わっている。



それで　正々堂々とＳＯＮＹは、　


ＳＯＮＹ　ｏｒｉｇｉｎａｌ　HAD sensor の高級ブランドのイメージを創造し、

passport サイズのビデオカメラ（記録メディアは磁気テープ)から、

超小型のデジカメ（記録メディアはデジタル半導体メモリチップ）を創出した。



それなのに、今さら　誰が火をつけたのか？


犯人は誰だ？


寺西さんは、自分が　pinned photo diode の発明者とは言っていない。


寺西さんは無実のはずだ。


よく調べてみると、犯人は　Fossum 2014年論文だと判明した（大涙）。


寺西さんはは　ＮＥＣとＳＯＮＹの水面下の特許戦争のことをそのころのNEC側の

当事者として知っているはずだ、そして萩原の1975年特許が　1977年に

公開されたとの同時に、萩原の1975年特許に定義された受光部を

Hagiwara Diode とし、転送部を　ILT CCD としている実施例を見ている

はずだ。そのコピーが　1983年の寺西さんの　IEDM1983での試作発表

ではないか？　その「残像なし　ILT CCD」　の発明者が萩原であることも

1977年公開の萩原1975年特許を見ていれば、すぐ気づくはずだ。

見ていなかったのだろうか？

知らないまま、今に至ったのだろうか？


見ていないとしたら、それはライバル技術者としては失格である。

敵をよく見る義務を怠ったことになる。

英国王室も日本皇室も　「　pinned photo diode の発明者」と

信じたからこそ、寺西さんに賞を授与したわけだ。それが、間違って

いれば、これはたいへんな誤解である。


もし、寺西さんが、昔の　SONYとNECの水面下で特許戦争があった

ことを知っていて、萩原1975年特許の存在を知っていて、その特許に

描かれた　empty potential well の曲線を理解していて、知らない

ふりをして、平気な顔を受賞していたとすると、これも、　Fossum だけ

でなく、寺西さんも　萩原は　許せない。世界は二人を許せない。

これは、泥棒であり、詐欺行為であると萩原は感じる。



よく調べてみると、犯人は　Fossum 2014年論文だと判明した（大涙）。


彼がうそ八百並べて、自分が原文を見たことない、見ても日本語が読めない、

萩原1975年特許をけなし、うそ八百並べて、Fossum 2014年論文で虚論を

はき、「寺西さんが　pinned photo diode の発明者」と、そしてそのおこぼれを

もらって　「　Fossum 自身が今のデジタル　CMOS imager の発明者」だと

うその証言をして、世界をだまし、英国王室や日本皇室をだまして、

まんまと　寺西さんも　Ｆｏｓｓｕｍも　おのおの1億円の賞金を着服した。

これは詐欺行為ではないか？？？


それを証明するのは　単純に　「1975年萩原特許で定義される、

Hagiwara Ｄｉｏｄｅ　が　pinned photo diode 　と同じものである」を

純粋の技術者専門家が判定して判断してもらえばすべては明らかになる。


それで、世界の半導体デバイス物理を理解する専門家のみなさんに

おねがいしたい。


萩原が世界で初めて　1975年特許に中で描いた、　P+NP 接合構造　

(PNP　transistor) の　baseの電位図が、　ＣＣＤ動作によくでる　

empty potentiaｌ　well として描かれている意味を理解してほしい。

それが、世界で初めて、ＣＣＤだけでなく、P+NP 接合構造　(PNP　

transistor)でも完全電荷転送が実現すると26歳の萩原が世界で初めて

見抜き、それは　CCDと同じく、　low image lag 特性を示唆することは

言葉がなくても、絵を見れば自明である。


一見は百聞にしかず：　


　　　　one picture speaks more than 1000 words.　　

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　とは、このことであると。。。。







特許庁にも、もう４０年以上前の日本語特許などどこにもあるまい？　


しかし、萩原特許は 1975年申請で　1977年には公開している。


SONYも　ＮＥＣも当時の人間は、萩原１９７５特許の原紙を


持っていたはず、もう会社にはないかも？



萩原本人も自分の特許のことをすっかり忘れていた。


春と秋に毎年2回開催の、半導体産業人協会の教育講座の講師を

しており、丁度春の講座が終了し、今脚光を浴びている

　pinned photo diode の発明者として話題になっている、

もとNECの寺西さんの仕事を、秋の講座の教材に使用しようと思った。


しかし、調査吟味すると、どうもおかしい？　


NECの寺西さんが　1983年の　IEDM1983 で発表した構造も、

後に　ＳＯＮY圏では　SONY original 　HAD sensor と呼ぶものも、

ＳＯＮY圏では　HADは　SONYの商標なので、

別名　pinned photo diode と呼ぶものも、すべて、



　1975年萩原特許で定義される　Hagiwara　Ｄｉｏｄｅ　


と同じものであると　萩原は確信した。　


その詳細が以下に記載されています。



Please judge yourself if the story is a truth or a fiction ?.



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　　　　ＴＯＰＩＣＳ　2018.06.16

Story of Sony original HAD sensor (1)


　　　　　More Story (1) , Story(2), Story(3)

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　　　　まず　TOPICS 2018.06.16 を読んでから、　この　　　　

　　　　　　ＴＯＰＩＣＳ　　2018.06.17

Story of Sony original HAD sensor (2)

　　　　　　　　　　　　を読んでください。

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まず　TOPICS 2018.06.16 と　2018.06.17 を読んでから、　この　　　　

　　　　　　ＴＯＰＩＣＳ　　2018.06.18

Story of Sony original HAD sensor (3)

　　　　　　　　　　　　を読んでください。

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まず　TOPICS 2018.06.16 、2018.06.17 、2018.06.18　を読んでから、　この


　　　　　　TOPIC 2018.06.19～2018.06.24

　　 　Story of Sony original HAD sensor (4)

　　　　　　
　　　　 　　　　　　　　　　　を　読んでください。　

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まず　 上記掲載の　TOPICS 2018.06.16 ～TOPICS 2018.06.24　を読んでから、　


　TOPIC 2018.06.25　Story of Sony original HAD sensor (5)
　　　　　　
　　　　 　　　　　　　　　　　を　読んでください。　

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　　　　　　.............SONY HAD sensor is the origin of our AIPS sensor................
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まずは、一般的な予備知識の解説です：


●人間の目と脳には、

　　　　(1) 光を電気信号に変える　網膜細胞がまずあります。


　　　　(2) 網膜細胞の電気信号(信号電荷）を脳に伝達する

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　神経ファイバーの束があります。

　
　　　(3) そして、脳にはその画像情報を記憶処理する

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　記憶細胞があります。


●デジタルカメラも３つの部分で構成されます。


　

(1) Hagiwara Diode Photo Sensing Element (網膜細胞に相当する受光部）


(2) CCD charge transfer device ( 目から脳に信号を伝達する電荷転送部）、

　　　この信号伝達回路が今は　CCD 型でなく　CMOS型の電荷転送部となり、

　　　　もはや、CCDは　image sensor の市場から完全に消えつつあります。

　　　　しかし、　（１）の受光部には、いまだに　1975年萩原が発明した、
　
　　　　　６つの優れた特徴を持つ　Hagiwara Diode が生きています。


(3)　digital media like SRAM, Magnetic floppy disk , and USB memory (脳の記憶細胞）

　　　　　従来の　film media ではないので、　デジタルカメラと呼ぶ！


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　　　　　　1975年萩原が発明した　Hagiwara Diode　の　６つの優れた特徴　とは？

　　　　　　　(1) low CkT noise 　(2) low trap noise (3) low dark current

　　　　　　　(4) low image lag (5) excellent light sensitivity (6) built-in VOD

　　　をもつ、かつて　ＳＯＮＹが初めて　1978年超感度　ＣＣＤ　imager を世に公開した時、

　　　　SONYの盛田会長と岩間会長は、「超感度　ＣＣＤ　imager 」と記者会見したのが

　　　大きな間違いだった。それ知っていたのは、世界で萩原1人で萩原は孤独で寂しかった。


　　　　　　　　　SONYの盛田会長と岩間社長の発言で世界は騙された。







　　　　　　「本当に超感度なのは　Hagiwara 　Diode であり、ＣＣＤではない！

　　　　ＣＣＤなんか　いずれ、MOS にまけて消える。　」と　本当は意見したかった。

　

　　　　　完全電荷電荷転送＝残像なしを意味する　CCDで、ＣＣＤの発明者が

　　　　　　　　ノーベル賞を受賞したときも、萩原は内心寂しかった。


　　　　　1975年萩原が発明した完全電荷電荷転送＝残像なしを意味する Hagiwara Diodeの方が、

　　　　　　　(1) low CkT noise (2) low trap noise (3) 残像なし　　だけでなく、

　　　　　　　(4) 金属電極がなく、超光感度があり　(5) 　built-in 　VOD 機能が可能で、

　　　　　　　(6) さらに、酸化膜界面が　P+ = hole accumulation で界面に電界がなく、

　　　　　　　　　　　非常に低雑音であることを　世界は知らない（涙）。

　　　　　
　　　　　　萩原を理解する人は世界に一人もおらず、萩原は1人寂しかった（大涙）。



1978年では　SONYには　CCD 開発で　３つの　Option があった。


すでに、option(1) だけでなく、　option(2)の原理試作も　1978年には同時に完了していた。

萩原は両方の　image sensor の設計を　一人でこなしていた。


Option(1) このまま、Hagiwara Diode を受講部として　FT CCD imager で　量産体制を早期構築する。


Optiio(2) 透明電極と横型ＯＦＤを持つ　ＩＬＴ　CCD　 imager で　量産体制を早期構築する。

Option(3) このまま、Hagiwara Diode を受講部として　ＩＬＴ　CCD imager で　量産体制を早期構築する。



ある日、当時の半導体事業本部長だった中村桂一本部長室に、萩原は呼ばれた、中村桂一本部長は、

Option (1) を自分の権力で強行しようとしていた。萩原が部屋に入ると、川名開発部長が呼ばれていて、

中村桂一本部長の考えに異議を唱えていた。しかし、中村桂一本部長は聞く耳を持たなかった。


萩原は一人でOption (1) と Option (２)の　ＣＣＤ imager の設計を　SONY(株）で　一人で設計していた。

その　CADまで自分で構築して設計していた。


SONYは、萩原なしでは　CCDの設計がだれもできないくらいに

萩原1人に雑用を含めて設計を任されていた。


萩原は、欲張りで、ＳＯＮＹの本部隊には　Option(3)に着手してほしかった。

いや、Option（１）の時の様に、ＳＯＮＹの本部隊の邪魔にならなければ、

こんな簡単は　CCDの設計は一人でできるし、silicon chip も昔の自習に経験を

生かし、自分自身が一人の　Line Operator としても作業できるので、自由に

みんなと仲良く特別試作品として、Line のみんなの協力を得て流せると思っていた。


Option （３）の　P+NPNsub 接合型の受光素子構造の　ＣＣＤの設計は、

萩原1人で、ヒマな時にやりたいと、思っていた矢先さだった。


中村桂一本部長は集中と選択を主張した。


Optionは３つのうち、１つにすべきと主張した。


当時、1978年では、まだ　option (2) も　option(3) も量産用プロセスとはほど遠いものだった。


でも、萩原はOption (1) は、カメラ評価部隊から　FT imager 特有の　smear が

多くて使いものがならないことを宣告されていた。


萩原はOption (1) を断念していた。


早く　目立たないで　萩原単独行動で、　Option (3)にとちかかりたかった。



しかし、中村桂一本部長が２つの　Option　を同時に進行することを許すはずはなかった。



　中村桂一本部長の選択はあきらかに間違っていた。


しかし、川名開発部長の意見を　中村桂一本部長は聞かず、


最後は萩原の見識で判断しようとのことの様だった。


中村桂一本部長は、萩原に、

「萩原、もう　ITL ＣＣＤ　はいらないだろう、

　FT ＣＣＤ　1っ本に絞るのはどうか？」


と尋ねた。萩原は、ためらうことなく、


「いいえ、ITL ＣＣＤ　も　すぐできますよね、川名さん？」


と　即答した。


中村桂一本部長の言葉に反論した。


川名開発部長は、笑みを浮かべてうなづいた。


しかし、中村桂一本部長はカンカンだった。




それから、２年後、1980年、川名開発部長と加藤俊夫次長や、

狩野課長・阿部係長・松本係長が率いるＣＣＤのプロセスLINE の部隊は、　

Option(2) の透明電極・横型ＯＦＤの量産技術の立ち上げに成功し、

その成果を２　chip image sensor camera の商品化に成功し、

全日空のジャンボ機のコックピットに搭載した。





その後も、ＳＯＮＹはまずは存在定理が証明され、

すぐにも量産体制を確立する見通しがたった。



Optiio(2) の透明電極と横型ＯＦＤを持つ　ＩＬＴ　CCD　 imager で　

量産体制を早期構築する方針を最優先として、全部隊の総力を集中させた。


そのおかげで、ＳＯＮＹは、世界最初にpassport sizeの

小型ビデオカメラの商品化に成功し、

続いてデジカメで世界のビデオカメラの市場を独占し始めた。




究極の商品目標があるのは、option(1)とoption(2)の次は、　

option(3)がSONYが挑戦するのは、NEC　をはじめ、

他社から見てもあきらかだった。


まず、　option(3)の構造は、1975年の萩原特許

の実施例の図を見れば容易に連想できるもので、

1978年の　option(1)の構造で、P+NPsub接合を

受光部とするもので、さらに　P+ と　Psub導通される

　option　を明示していることから、P+NPsub

接合型( treansistor)の受光部なら、

横型　OFD を装備し、P+NPNsub 型接合（ thyristor)なら、

built-in OFD が可能で、横型　OFD が不要となることも、

容易に連想できるものであった。　



SONYとしては、結果として残念だったのは、

萩原として大変残念だったのは、　option(3) の構造

の試作品を早期に造り学会発表することをSONYは選ばず、

option(2)の量産体制確立に100％全力投球したことである。


Second Best を殺す政策は良くない。。。萩原は内心不満だった。


ＮＥＣの寺西さんが　1983年IEDMで、Hagiwara Diodeを

受光部に採用した　option (3) の試作結果を世界に発表した。


この衝撃は大きかった。


寺西さんはこれだけでも世界で評価されるに値する偉大な人だ。

寺西さんが英国王国から、また日本皇室からその仕事の評価を

受けるのは、世界が評価するのは当然のことである。


ＳＯＮＹのＣＣＤ部隊もあわてて、萩原が希望していた、

究極の、Hagiwara Diodeを受光部に採用した　

option (3)の試作に着手した。


しかし、SONYは、すでに 萩原1975年特許のことを

すっかりもう忘れていて、NECの寺西さんが発表して

buried photo diode なるものが、 1975年の萩原

特許で定義される　Hagiwara Diode だ見抜くものは

SONYには一人もおらず、萩原は　SONYのＴＯＰの

多くの管理職からも冷視され存在となった。しかし、

1978年の萩原の仕事を覚えていた、当時半導体

本部長となった高橋本部長や宇野国分・長崎工場長

は萩原を守った。　彼らは萩原が 1971年と　1973年

にソニー厚木に実習にしていたころから、萩原をいうも

かわいがってくれる先輩だったからだ。


萩原は　CCD　開発は首になったお蔭で、それが幸いして、

デジタルカメラのための　高速　SRAM の開発の仕事をもらった。


結果としてこれは、萩原の技術者人生で非常に幸いする

チャンスをもらったことになる。


その後、萩原はいろいろなことを学習するチャンスをもらい、

社内で、SRAM,DRAM,ADC, 社内マイコン、PS2, PS3 にも

首を突っ込むことができた。




一方、1983年、寺西さんが　IEDM で　残像なしの試作品を

発表していた時、ＳONYでは既に残像なしの　ITL CCD、

すなわち、option(2)の量産体制を確立していた。


1年もたたないうちに、翌年　1984には、option(3)の量産

体制確立し、後にこの　Hagiwara diode 搭載の受光構造に　


SONY original HAD sensor と商標登録し

Sony original HAD sensor 搭載　デジカメの名で、

世界のビデオカメラの市場を独占し始めた。


ＮＥＣは試作品をＳＯＮＹより早く発表していたが、

量産体制に注力した　ＳＯＮＹが結果として勝った。


NECは今では　image sensor を廃業し、今は

会社も傾きはじめている。


SONYと　NECの勝敗を決めたのは、結局、

萩原1975特許があることにより、SONYの

image sensor ビジネスが開発当時から

現在に至るまで、萩原に守られているから

こそ実現していると言っても過言でない。


2013年の2月、ISSCC2013の60周年記念に際し、


萩原は東大の池田教授からのお誘いの連絡を

受け、ISSCC2013基調パネル講演の招待を受けた。


もうすべてはうまくいき、萩原は安心していた。


そのさ中に、2015年4月の熊本地震が起きた。


学会動向などを観察する余裕は　SONYの技術者にはなく、

一致団結して熊本地震からの復興の為、

ソニーの社員は全力をあげて2015年4月の

熊本地震からの復興に努力していた。


そういう時に、Fossumは　2014年論文で、SONYを、

SONYで働く技術者・生産者を、そして、


SONYを愛する萩原を嘘の証言で侮辱した。




そして、Fossum 2014年論文で、

　　　　世界はだまされた。


　　


萩原は言いたい：


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　　（１）　1975年の萩原特許で定義された　Hagiwara Diodeは

　　（２）　1977年に特許公開され、NECも知っていたはず。

　　（３）　1978年に　SONYが、Hagiwara Diodeを受光部とし、

　　　　　　転送部を　FT CCD とする　image sensor を発表した時、

　　(４）　その先に、ＮＥＣは、1975年の萩原特許の実施例にも

　　　　　描かれているいるように、その先に、Hagiwara Diodeを

　　　　　受光部とし、転送部を　ILT CCD とする　image sensor

　　　　　があることを知っていた。そして、それを1983年に試作し

　　　　　IEDM1983 で発表した。その業績は大きい、しかし、

　　(5)　その「残像なし　ILT CCD　image sensor の発明者は

　　　　　NECの寺西さんではなく、　SONYの萩原である。

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萩原は言いたい：



　　　　「　Pinnned Photo Diode は　萩原が発明した　

　　　　　　　　Hagiwara Diode と同じものだ。

　　　　　　Pinned Photo Diode は　萩原が発明者だ。


　　　　　1975年の萩原特許は, Hagiwara Diode から

　　　　　　　　信号電荷を　隣接する　CTD,

　　　　　　すなわち、　CCD型 でも　BBD 型でも　

　　　　　　　　CMOS型転送部でもより、ＣＴＤ

　　　　　　に転送する固体撮像装置と定義し、

　　　　　その発明者は　ＳＯＮＹの萩原良昭である。」



と萩原は大声で言いたい。



　　　　　Fossumがいろいろな学会や雑誌で

　　　　　自分が　デジタル　CMOS imager と

　　　　　名乗りをあげて世界をだましているが、

　　　　　　あれは真っ赤な嘘で、

　　　　　　Fossumは、世界をだまし、

　　　　　ＳＯＮＹと萩原の名誉を汚した。


これは絶対に許されるものではない。




　　　　ＩＥＥＥにもこんな間違った論文を 　

　　　　2014年から　特別にインターネットに掲示し、

　　　　世界の人々をだます結果となったことは、

　　　　　IEEEにも責任は大きい。


　　　　敏速な対処を　IEEEに、　

　　　　　IEEE を愛する会員の一人として

　　　　　　　おねがいしたい。







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　　　　　SONY original HAD sensor について、参考にしてください。

　　　　　　　今、ＳＯＮＹは　市場の６０％以上を独占、

　　　　　　　image sensor の売り上げを2兆円を目標に、

　　　　　　 　SONYの技術者は努力してます。


　　　　　　　　　Fossum は、　Fossum 2014年論文で、　

　　　SONYと、ＳＯＮＹの技術者やSONYを愛する萩原を侮辱した。

　　　　　　　　　これは絶対に許されない。

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https://en.wikipedia.org/wiki/HAD_CCD

https://www.ptgrey.com/exview-had-ccd-ii-sensor-technology

https://en.wikipedia.org/wiki/Hole_accumulation_diode

https://www.sony.net/SonyInfo/News/Press_Archive/200002/00-007/



"HAD" technology for CTD (charge transfer device) sensor

that includes CCD,BBD,MOS and many kinds of other applications,

was invented by Yoshiaki Hagiwara at Sony in 1975.

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　　　　　萩原が　また、　ＳＯＮＹの　デジカメの生みの親でもある証拠

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　　　　　　A 25-ns 4-Mbit CMOS SRAM with Dynamic Bit-Line Loads


IEEE Journal of Solid State Circuits, Volume 24, No.5, pp.1213-1218, October 1989


　　　　　　　萩原の部隊　（宮司、松山、内貴、西山、萩原）の連名による共著


　　　　●　SRAM に、　DRAMのおなじみのDynamic Bit-Line Loadsを使うと、

　　　　　高速アクセスを見抜いたのは、萩原の後輩の宮司さんで彼の発明である。


　　　　●宮司さんのアイデアを元に萩原も後に同様な特許を出願


　　　　　　　　https://astamuse.com/ja/published/JP/No/1997204782


　　　　●下図に示す　CTD 部分の FD= floating diffusion bit line のアイデアは

　　　　　　1989年の宮司さんのアイデアと　1996年の萩原のアイデアの産物である。

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世界初の当時としては世界初の大容量４ MegaBitで、かつ世界最高速アクセス時間が

25nanosecのSRAMの新規開発報告。それを実現 するためのSystem的アプローチなど、

負荷特 性の理論解析と実験検証DATA比較などを報告 （担当内容）放送機器用の

高性能高感度ビデ オカメラSYSTEMに不可欠な画像補正処理プロ セッサのCACHEメモリ

の設計を担当し、チーム リーダとして全体を萩原は統括した。


世界初の４Mビットの大容量でかつ最高速ア クセス時間を実現したCMOSメモリチップの

開発に成功。ＳＯＮＹ社内でも当時大賀社長からCEOアワ ードを萩原はグループチーム

として 受賞し、ISSCC1989 などの国際学会でも脚光をあび、ソニーのメ モリビジネス展開

において、その技術力をPR することにより、商品事業化の推進に大いに 貢献した。



（担当内容）放送機器用の高性能高感度ビデ オカメラSYSTEMに不可欠な画像補正

処理プロ セッサのCACHEメモリ、すなわち、　　Film ではなく、世界最初の、デジタル

メディア(SRAM) による画像情報の保存蓄積を実現。世界発にデジタルカメラの実現

となった。そのデジタルカメラの設計を担当し萩原はそのチーム リーダとして統括した。

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故に、萩原は　Film に代わる　デジタルメディア( 高速Cache SRAM)を搭載した

ＳＯＮＹで最初のデジタルカメラの発明者であり、開発と言っても過言ではない。

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ＳＯＮＹが最初のデジタルカメラを発明し、世に出した。そのデジタルカメラの生みの

親も萩原である。今、デジタル　ＣＭＯＳ　image sensor が世に広く出回っているが、

CMOS image sensor は　３つの部分の複合体である。　


(1) 受光部に　Hagiwara diode を採用し、

(2)転送部は、DRAM の読み出し回路に似た回路を基本として

　　周知回路を母体として改良した形をとり、

(3)記録メディアは Film ではなく、デジタルメディアとしている。



受光部がこのデジタル　CMOS image sensor の命である。



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　　　●SONY original HAD 搭載　デジカメの開発背景のお話。

　　　 　　　　　映像情報は8mm磁気テープから、最初は　Flippy Disk 、
　　　　　　　　　１Ｍbyteの小さい容量のもので、1枚しか写真映像が
　　　　　　　　　　入らない時代の　MAVICA の登場から、USBメモリー、
　　　　　　　　NAND Ｆｌａｓｈによる現在のデジカメへの進化の歴史を追う。

　　　　　　　ＳＯＮＹの商標「ＭＡＶＩＣＡ」は萩原が中研時代に社内での商標名の
　　　　　　　　　募集があったとき、　Magnetic recording media Video Camara
　　　　をもじって、MAVICAと命名し応募したもので、これが今のデジカメの始まりです。

　　● その後、ＳＯＮＹのＡＩＢＯの「電子の目」としても　

　　　　　　　　　SONY original HAD 　sensor は活躍しました。

　　●SＯＮＹのＡＩＢＯの電子頭脳となった原始的な　RISC processor は、　

　　　　　　　PS3 で生まれた　cell processor　の技術を継承し、　

　　　　　　　　　将来は、　AIPS processor と変貌することでしょう。

　　　●萩原が １９７２年に母校　CalTechの学生時代に設計して、Intelが自社ラインで製造した、

　　　　　　世界で初めての産学共同　project で生まれた、　128 bit muticomparator　chip　は

　　　　　　2020年　128 bit computer が登場するに合わせて、AIPS processor の強力な

　　　　　　高速並列処理　CMOS ASIC 　ENGINE として再び活躍することでしょう。

　　　　

　　●SONY original HAD 　sensor も　裏面照射型となり、chipの表は memory chip や

　　　　　高速画像処理　engine 用のchipを3次元実装技術により多層chipにかため上げ、

　　　　　文字どおり「賢い電子に目：　AIPS image sensor」　に変貌することでしょう。


そういう内容を、　　APSCIT2018 の招待講演の中でお話したいと思っています。



　　　　　　　　APSCIT 2018 Annual Meeting Homepage:

　　　　　http://www.apscit.org/apscit2018-annual-meeting


　　　Asia Pacific Society for Computing and Information Technology:

　　　　　　　　　　　 http://www.apscit.org


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　　　　　Origin of AIPS image seonsor and AIPS processor

　　　　　　　　　　　 by Yoshiaki (Daimon) Hagiwara

　　　　　　　　　　　　　　　ＡＢＳＲＡＣＴ

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The concept of AIPS image sensor and AIPS processor

was conceived by Yoshiaki　( Daimon ) Hagiwara when he

was a CalTech PhD student in 1972. Hagiwara was working

on the buried channel type CCD charge transfer analysis,

using IBM360 computers for his device simulation, and

at the same time he was taking a graduate MOS LSI design

course by Prof. C. A. Mead, who was also Hagiwara's PhD

thesis adviser.


Hagiwara designed a 128 bit data multi-comparator　silicon chip,

which was fabricated in the Intel MOS process line.



The real time data comparison is very important

for pattern recognition and artificial intelligent systems.


When Hagiwara joined Sony in 1975, he soon filed a Japanese patent

on the photo sensitive and dynamically operational P+NPNsub junction

(thyrister) type image sensing structure with very high photo sensitivity,

low noise, low dark current, low image lag and built-in VOD features.

NEC later in 1983 introduced a buried photo diode type image sensor.

In 1984 SONY announced the SONY original HAD sensor, and later

the pinned photo diode appeared widely in the world.


All of them are really the same thing that Hagiwara invented in 1975.



After the CCD work, Hagiwara and his team worked

on the fast cache 4M bit SRAM silicon chip which was needed

as the fast data cache storage for the broadcast level high

quality video camera system.


This was the origin of Sony digital camera system.


Then, Hagiwara served as an executive staff in Sony semiconductor

strategic planning office and worked for the PS2 and PS3 projects.


He retired from Sony in 2008. 　　



But Hagiwara is still dreaming of

his AIPS image sensor and AIPS processor

since he was a CalTech PhD student in 1972.















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●　イメジャーの実用化の目途がたち、Ｖｉｄｅｏ　Cameraやデジカメとして販売実績が確実な

　　ものになったころで、イメジャーの信号処理関連ＬＳＩから　ＰｌａｙＳｔａｔｉｏｎ２関連のＬＳＩも

　　広く開発商品化の段階に入りまだまだこれから大きく花開くと希望と夢がいっぱいの頃でした。

　　オーストリアのVilachで開催された国際会議　ESSCIRC2001 で発表したものです。

　　　　　　　　　 Microelectronics for Home Entertainments



●一番最後は、2008年9月（60歳)当時の活動内容で、会社定年前の最後の仕事となりました。

英国ScotlandのEdingburghで開催された国際会議　ESSCIRC2008 で発表したものです。


　　　　　　　　　　　SOI Design in Cell Processor and Beyond



●２０１３年はＩＥＥＥの国際学会　ISSCC の６０周年記念の年で、その基調パネルのメンバーとして

　　　招待されました。　もう私は現役を退いて崇城大学情報学科で一人の教員として若い学生に授業を

　　　教える立場でしたが、長年、ＩＳＳＣＣの運営委員メンバーやアジア委員長としても奉仕してきた事も

　　　あり、ＩＳＳＣＣのＯＢメンバーとして、また、他の会社があきらめていた中、ソニーだけが（故岩間社長

　　　の力強いサポートのもと）イメジャーの開発当初から、開発と事業化の環境が維持され、その器の中で

　　　私もイメジャーの開発の１人の若手技術者としてを従事し、一人のイメージャーの開発者の目から見た

　　　「昔ばなし」のつもりで、基調パネルで話をしました。しかしかなり下準備をしたものの、よく話せたという
　　　
　　　自信は全くありませんでした(涙）。


　　　その時の下準備の内容と、パネル討論の様子、ISSCC の６０周年記念の祝賀会の様子、その内容が

　　　IEEE Solid State　Society の専門　Journal に記載された内容をまとめたものをここに掲載します。


　　 ISSCC2013 the 60th Birthday Anniversary Plenary Panel Talk 　Memo　




　　　以上です。　　　　お楽しみに（笑顔）。


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　　この　賢い　ＡＩＰＳ　sensor は、　萩原が　ソニー時代に育てた

　　　　　（１）　　　Sony original HAD sensor 　　


　　https://ja.wikipedia.org/wiki/Super_HAD_CCD　　と



　　　　（２）　　　　Play Station Processor　

　https://ja.wikipedia.org/wiki/Cell_Broadband_Engine

　　　　　
　　　　　　　　の　融合技術から生まれます。


　
　　　　　　　　APSCIT2018 でのお話は

　　2008年の学会でしゃべった内容の続きのお話です。

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もっと技術内容に興味あるかたは、会社や大学の図書館にぜひ

購入依頼をお願いして、一冊会社や大学で買ってもらってください。

そして、時間がある時に貸し出してゆっくり読んでください。

中学程度の数学の知識があれば、それを土台に話を展開している

ので、文系の方でも興味にお持ちに方なら、読破可能です。

　　　　　　　　　挑戦して見てください。



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　　　　 人工知能パートナー（ＡＩＰＳ）を支える　　　

　　　 　　デジタル回路の世界

　　　　　　　　補足資料（Ａｐｐｅｎｄｉｘ）

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ISBN 978-4-88359-339-2 C3055

本体 9000円＋税　

Ｂ５サイズ　上製　475ページ　（ハードカバー）

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　 書籍の出版社の紹介　　

　TEL: 042-765-6460(代) 　　青山社

https://www.seizansha.co.jp/ISBN/ISBN978-4-88359-339-2.html

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　　　　　　2008年に発足設立し、過去１０年間、

　このAIP異業種学習同好会を支援していただいておりました

　　　　　神奈川県厚木市在住のＮＰＯ法人、

　　　「特定非営利活動法人AIPSコンソーシアム」

　は平成29年12月8日の社員総会にて、社員の老齢化を理由に、

　　　解散決議しました。しかし、非法人組織として個人グループ活動は

　　　老人仲間（70歳～85歳）で、ほそぼそとボケ防止にやっています。

＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊

　 なお、このAIP異業種学習同好会(aiplab.com)のHOME PAGE は、

　　 これからも、私的ボランティア活動として継続いたします。

　　　今後とも、ご支援の程、よろしくおねがい申し上げます。

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　　　　 　　　 　　代表　　萩原良昭　 　　

　　　　　 　hagihara-yoshiaki@aiplab.com

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　　代表 理事長 (2008～2017)

●崇城大学　情報学科　教授　(2008～2017)

●ソニー株式会社勤務(1975～2008)

●群馬大学　電子情報学科　客員教授(2004～2008)

●カリフォルニア工科大学(CalTech)

　　電子情報工学科＆応用物理学科　客員教授(1998～1999)


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　 研究テーマ：人工知能パートナーシステム（ＡＩＰＳ）に関する研究

　　　　　 AIPS = Articial Intelligent Partner System




具体的には、これは身体障碍者や高齢者の介護に役立つ、人間に、自然にやさしい
総合人工知能処理用コンピュータとロボット支援システム実用化のための研究です。

介護を必要とする人が、介護施設や老人ホームに入ることなく、自宅で、自立した
人生が、他の人にご迷惑をかけることなく、最期まで送れる支援システムです。

特にＡＩＰＳの心臓部(CoreEngine)となる real timeで、かつ、高速並列処理を、
real timeで実行する AIPS Processor 開発研究と、それをサポートするＣ言語に
似たもので、ソフトウエア技術者が簡単にcoding可能な処理言語を開発研究します。

　そのために人間との会話システムの構築もたいへん重要なテーマです。


　　　　　 ＡＩＰＳ会話システムの構築に関しての解説資料


　　　　　 ＡＩＰＳ会話システムのＣ言語　source program の例 （試作品）


　　入出力 data base file ( AIPS001DB.txt ) と　Link 情報　data file ( AIPS001LK.txt )




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　　感情を持ったロボットは開発可能でしょうか？
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人間には大脳（右脳と左脳の２つの人格を持つ脳）・小脳・
間脳・自立神経などいろいろ、思考と行動（知能）をつかさ
どる器官がありますが、人間の感覚とはある意味ではこれら
の器官の高度な「興奮状態」を意味しますね。これらの人間
の器官をまねして、いろいろな機能（感情表現を含む機能）
を持つ電子部品を装備したり、その数学モデルを抽出して、
ソフトウエアでシミュレーションすることは今でも、大型の
スパコンを使えばある程度実現可能でしょう。ロボットがあ
たかも感情をもったように表面上ふるまいをするようにプロ
グラムで動作させるロボットはすでにある程度は実現可能だ
と思います。しかし、こころは知性（論理性、知能）と感情
を持ったものとすると、ロボットにもこころを植え付けるこ
となりますね。人間ほど高度な感情、いろいろな微妙な感情
表現までは到達していなくても、ネズミや猫、犬の知能レベ
ルの動物にも感情があるかと感じるときがあるように、将来
ロボットにも感情が植え付けられたと感じることになるでし
ょう。そういう意味では、感情を持ったロボットは開発可能
だと思います。しかしわれわれは、自分の存在を意識し実感
する「こころ」＝自己意識というものがあるますね。ロボッ
トに自分の存在を意識し実感する「こころ」を持たせ、その
「こころ」の状態のひとつを表す「こころの感情」を持たせ
ることはどうでしょうか？たいへんむずかしいですね。近い
将来では無理かも知れませんが、「やさしいこころの感情」
すなわち私はそれをAIPSを呼びたいのですが、そのAIPS搭載
の未来ロボットを実現してみたいですね。





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　 　AIPS搭載の自動運転車と自動運転車いすの実現について
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